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圖三 金屬箔涂布印刷機伺服運動控制系統簡圖
  幾年來，我們還將這種基于伺服驅動器的多軸控制系統應用到其它多種機械設備中，實踐說明使用基于伺服驅動器的多軸控制系統具有下列優點：
  結構簡單 省掉了上位控制器，整個控制系統的結構簡潔明了。通過切換調試軟件Indraworks的工作界面，可以對系統中的每個軸參數進行設置和調試，調試方便快捷。
  穩定性好 使用現場總線（Sercos 3）把人機界面、伺服驅動器、輸入輸出擴展模塊連接起來，提高了抗干擾能力。
  操作方便 觸摸屏顯示與控制，界面人性化，便于操作。
  博世力士樂股份公司是全球領先的傳動與控制技術專家。憑借在傳動、控制及運動領域內的豐富經驗，公司以力士樂為品牌，為全球50多萬家客戶提供量身定制的解決方案。博世力士樂是行走機械, 機械應用與工程,工廠自動化以及 可再生能源領域的合作伙伴。我們根據每一個單獨細分市場的不同需求和特點，為其提供客戶化的專有解決方案。作為“您的傳動與控制公司”，博世力士樂在全球80多個國家和地區研發、制造、銷售各類元件和系統。博世集團旗下的博世力士樂2010年在全球的銷售額為51億歐元，擁有大約34,900名專業員工。
     

  REXROTH葉片泵均為臥式、單泵殼結構的離心泵。采用特殊的卡箍夾緊泵體與泵蓋，泵的吐出口方向可在360度的任何一個位置，安裝使用方便。 砂泵的軸承組件采用圓筒式結構，便于調整葉輪與泵體之間的間隙，維修時可整體拆除。軸承采用油脂潤滑。砂泵的軸封形式有填料密封、付葉輪密封、機械密封。砂泵流道寬暢，汽蝕性能好，效率高，耐磨蝕。 傳動方式主要有V型三角帶傳動、彈性聯軸器傳動、輪減速箱傳動、液力偶合器傳動、變頻驅動裝置，可控硅調速等。 過流部件材質采用高硬度的耐磨合金鑄鐵。
    REXROTH葉片泵只不過是離心泵的一種具體應用的泵而命名。實質上砂泵只是一個籠統的叫法。一般主要用在礦業，煤炭，冶金，化工，環保等行業。一般意義的砂泵更多是指用在環保，挖沙，河道清淤等行業較多。這個系列砂泵主要以ES或者G系列的較多。除此之外，叫做砂泵的類型還有很多，石油領域的SB砂泵，礦業上的PS砂泵系列等等。本文介紹的砂泵主要以通常意義上的ES或G系列的挖沙，環保行業的用的砂泵。采用多種速度和多種變型方式，使得泵在佳工況下運行。使用壽命長，運行效益高，能滿足多類惡劣的輸送條件。
    REXROTH葉片泵主要用于由于顆粒太大以至于一般渣漿泵不能輸送的強磨蝕性物料的連續輸送。適用于挖泥、吸砂礫、疏浚河道、采礦及金屬冶煉爆渣輸送等。
    REXROTH葉片泵工作前，先將泵內充滿

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