VDR系列精密盤式直角行星減速機：
運用行星式傳動原理設計，具有精度高、鋼性強、負載大、效率高、速比廣、壽命長、慣性低、振動微、噪音低、溫升弱、外觀好、結構精密、方便安裝、定位精確諸多特點,配合于交流伺服電機、馬達、直流伺服電機、馬達、步進電機、馬達、液壓馬達的減速傳動。可與全球任何廠家所生產的驅動產品連接使用,如：安川、臺達、三洋、施耐德、松下、富士、三菱、西門子、法那克、科爾摩根、科比、帕克、AMK等等。作為精密傳動設備的高新科技企業，目前公司全部引進德國最先進的設計生產工藝、先進的設備和檢測儀器，更好地保證了產品的質量、生產效率和設備的穩定性。
VDR系列精密盤式直角行星減速機：
為圓形法蘭盤輸出設計，盤式直角設計。精度分兩種：P1和P2。體積小，直角形式，應用于機器人，及有尺寸限制的應用，本系列型號分：VDR70、VDR90、VDR115、VDR142、VDR190、VDR240、VDR285等7種機型。速比：3~100有20種常用速比可選擇;根據速比的大小，其結構分一、二行星傳動;精度：一級傳動精度在5-10弧分，二級傳動精度在7-12弧分。產品選型例如：VDR142-32-S2-P2。
應用領域：
VDR系列精密盤式直角行星減速機、精密減速器、伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服電機上，廣泛應用于精密數控加工機床、航天工業、印刷機械，流水線設備、食品包裝、焊接設備、紡織印染、玻璃設備、制藥制革、環保設備、水泥設備、煤炭設備、石油化工、橡膠塑料、起重運輸、自動化產業、工業機器人、醫療檢驗等輕、重工業的機械傳動和精密控制領域，及精密測試儀器和自動化高精度的機電產品行業直接安裝到交流和直流伺服馬達上。
性能和特點：
VDR系列精密盤式直角行星減速機具有以下優點
產品優點：
· 剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有卓越的耐磨損性和抗沖擊性；
· 大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩(見表格)；
· 由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強，同心度準確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保最大的扭轉剛性和輸出負載能力；
較高的傳動效率（>=90%），大傳動功率，高徑向承載能力，實現單級系列傳動；
· 機殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產工藝，增強了工件精度。 電機連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經過無電解鎳處理，增加環境耐受性、耐腐蝕性，機身更輕，增大熱傳導性，縮減了內部溫升，發熱減少；
· 速比范圍：速比5～10000，使實用設計達到絕佳的的轉矩與轉速匹配；
· 小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機構輸入端與馬達的連接并經動平衡分析，保證在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
· 高密封設計良好，，并采用IP65防護等級的密封設計，全部首次注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養；
· 電機連接板和軸襯的模組化設計安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標準，可連接任何廠家如何型號的伺服電機馬達；
· 緊湊結構，小巧體積，齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，采，精密度高，相比現有同型號減速器，體積最小，用高端3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
· 低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時；
超高性價比，同等精度條件下，最便宜；
VDR系列精密伺服直角行星減速機性能參數：
型號段數
|
VDR70
|
VDR90
|
VDR115
|
VDR142
|
VDR190
|
VDR240
|
VDR285
|
尺寸
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
輸出端尺寸
|
A
|
定位凹槽直徑（h7)
|
20
|
31.5
|
40
|
50
|
80
|
100
|
|
B
|
定位凹槽深度
|
8
|
12
|
12
|
12
|
16
|
20
|
|
C
|
安裝孔分布圓
|
31.5
|
50
|
63
|
80
|
125
|
140
|
160
|
D
|
定位凸臺直徑（h7)
|
40
|
63
|
80
|
100
|
160
|
180
|
200
|
E
|
凸臺直徑（h7)
|
64
|
90
|
110
|
140
|
200
|
255
|
285
|
F
|
安裝孔分布圓
|
79
|
109
|
135
|
168
|
233
|
280
|
310
|
G
|
輸出端外徑
|
86
|
118
|
145
|
179
|
247
|
300
|
330
|
H
|
安裝螺孔X深度
|
7-M5X8
|
7-M6X13.5
|
11-M6X13.5
|
11-M8X7
|
11-M10X22.5
|
11-M16X30.5
|
15-M24X45
|
I
|
定位孔
|
5
|
6
|
6
|
8
|
10
|
12
|
20
|
J
|
安裝螺孔
|
8Xф4.5
|
8Xф5.5
|
8Xф5.5
|
12Xф6.6
|
12Xф9
|
16Xф13.5
|
24Xф13.5
|
K
|
定位凸臺厚度
|
3
|
6
|
6
|
6
|
8
|
12
|
15
|
L
|
軀體長
|
28.5
|
65
|
27
|
60
|
37
|
87.5
|
62
|
110
|
69.5
|
132.5
|
82
|
148
|
|
|
M
|
輸出定位法蘭的總高度
|
19.5
|
30
|
29
|
38
|
50
|
66
|
75
|
N
|
凸臺厚度
|
7
|
10
|
10
|
14.6
|
15
|
20
|
20
|
O
|
法蘭厚度
|
4
|
7
|
8
|
10
|
12
|
18
|
20
|
輸入端尺寸：P、Q、R、T、S、X、Y、Z
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VDR系列精密盤式直角行星減速機性能參數：
|
規格
|
段數
|
減速比
|
VDR70
|
VDR90
|
VDR115
|
VDR142
|
VDR190
|
VDR240
|
VDR285
|
額定輸出扭矩（Nm)
|
1
|
3
|
20
|
50
|
125
|
400
|
1,000
|
-
|
-
|
4
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
3,700
|
6,400
|
5
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
3,100
|
5,500
|
6
|
25
|
75
|
130
|
500
|
1,000
|
2,100
|
4,500
|
8
|
18
|
50
|
120
|
450
|
850
|
1,780
|
3,200
|
10
|
10
|
20
|
70
|
305
|
630
|
-
|
-
|
2
|
9
|
20
|
50
|
125
|
400
|
1,000
|
-
|
-
|
12
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
-
|
-
|
15
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
-
|
-
|
16
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
3,700
|
6,400
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
3,700
|
6,400
|
25
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
3,100
|
5,500
|
30
|
25
|
75
|
130
|
500
|
1,600
|
3,100
|
5,500
|
32
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
3,700
|
6,400
|
36
|
25
|
75
|
130
|
500
|
1,000
|
2,100
|
4,500
|
40
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
3,100
|
5,500
|
50
|
10
|
20
|
70
|
305
|
1,600
|
-
|
-
|
64
|
18
|
50
|
120
|
450
|
850
|
1,700
|
3,200
|
100
|
10
|
20
|
70
|
305
|
630
|
-
|
-
|
最大使用扭矩 (Nm)
|
1,2
|
3～100
|
1.5倍額定扭矩
|
故障停止扭矩 (Nm)
|
1,2
|
3～100
|
2倍額定扭矩
|
最大徑向力 (N)
|
1,2
|
3～100
|
340
|
650
|
1,500
|
4,200
|
13,300
|
15,500
|
18,600
|
最大軸向力 (N)
|
1,2
|
3～100
|
450
|
900
|
2,100
|
6,000
|
21,000
|
23
|
26
|
抗扭鋼 (Nm/arcmin)
|
1,2
|
3～100
|
1.8
|
4.8
|
11
|
35
|
50
|
123
|
213
|
最大輸入速度 (rpm)
|
1,2
|
3～100
|
8,000
|
6,000
|
6,000
|
4,500
|
4,000
|
3,500
|
3,000
|
額定輸入速度 (rpm)
|
1,2
|
3～100
|
4,000
|
3,500
|
3,500
|
3,000
|
2,500
|
2,000
|
2,000
|
噪音 (dB)
|
1,2
|
3～100
|
≤61
|
≤63
|
≤68
|
≤75
|
≤78
|
≤80
|
≤81
|
重量 (kg)
|
1
|
3～10
|
4
|
7.5
|
13.5
|
26.5
|
50
|
95
|
143
|
2
|
9～100
|
4.7
|
8.7
|
16
|
29.6
|
61
|
103
|
166
|
平均壽命 (h)
|
1,2
|
3～100
|
20,000
|
滿載效率 (%)
|
1,2
|
3～100
|
1段≥96% 2段≥94%
|
背隙 (arcmin)
|
P0
|
1
|
3～10
|
-
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
-
|
-
|
2
|
9～100
|
-
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
-
|
-
|
P1
|
1
|
3～10
|
≤10
|
≤10
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
≤10
|
≤12
|
2
|
9～100
|
≤15
|
≤12
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤12
|
≤15
|
P2
|
1
|
3～10
|
≤12
|
≤12
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤12
|
≤14
|
2
|
9～100
|
≤17
|
≤14
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤15
|
≤18
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VDR系列精密盤式直角行星減速機轉動慣量：
|
規格
|
段數
|
減速比
|
VDR70
|
VDR90
|
VDR115
|
VDR142
|
VDR190
|
VDR240
|
VDR285
|
轉動慣量（kgcm²)
|
1
|
3
|
0.135
|
0.77
|
2.63
|
12.14
|
28.98
|
-
|
-
|
4
|
0.093
|
0.52
|
1.79
|
7.78
|
23.67
|
32.85
|
40.2
|
5
|
0.078
|
0.45
|
1.53
|
6.07
|
23.29
|
28.71
|
39.9
|
6
|
0.075
|
0.42
|
1.4
|
5.24
|
22.75
|
27.03
|
36.6
|
8
|
0.065
|
0.39
|
1.3
|
4.63
|
20.51
|
25.69
|
34.5
|
10
|
0.063
|
0.39
|
1.28
|
4.6
|
20.51
|
-
|
-
|
2
|
15
|
0.039
|
0.72
|
2.4
|
7.47
|
16.5
|
-
|
-
|
20
|
0.049
|
0.35
|
1.6
|
6.95
|
9.35
|
14.35
|
16.8
|
25
|
0.039
|
0.25
|
1.4
|
6.65
|
9
|
12.44
|
18.3
|
32
|
0.038
|
0.18
|
1.4
|
5.81
|
8.75
|
12.44
|
16.75
|
40
|
0.027
|
0.18
|
1.3
|
5.81
|
8.75
|
11.35
|
16.6
|
64
|
0.027
|
0.16
|
1.3
|
5.28
|
8.1
|
11.35
|
16.6
|
100
|
0.025
|
0.16
|
1.3
|
5.28
|
8.1
|
-
|
-
|
|
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施耐德伺服電機馬達專用蝸輪蝸桿減速機 法那克伺服電機馬達專用蝸輪蝸桿減速機
科比伺服電機馬達專用蝸輪蝸桿減速機 科爾摩根伺服電機馬達專用蝸輪蝸桿減速機
AM V伺服電機馬達專用蝸輪蝸桿減速機 帕克伺服電機馬達專用蝸輪蝸桿減速機
伺服電機馬達專用蝸輪蝸桿減速機
松下伺服電機馬達專用蝸輪蝸桿減速機 臺達伺服電機馬達專用蝸輪蝸桿減速機
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科爾摩根伺服電機馬達專用蝸輪蝸桿減速機AMK伺服電機馬達專用蝸輪蝸桿減速機
帕克伺服電機馬達專用蝸輪蝸桿減速機
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