托瑪斯行星減速機是配套伺服電機使用的一種高精度行星齒輪減速機，主要特點如下：

1.螺旋齒輪設計
減速機構采用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。
2. 筒夾式的鎖緊機構
輸入端與馬達的連結采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。
3. 馬達連接板的模組化設計
獨特的馬達連接板和軸櫬的模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達。
4. 高效率的表面處理技術
齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力。
5.一體式的齒輪箱本體
齒輪箱和內環齒輪采一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，并采IP65防 護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養。
7. 一體式的行星臂架
行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計，確保最大的扭轉剛性。
10. 滿針的滾針軸承設計
行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩
11.輸出端
輸出軸的油封接觸介面采用先進的鍍膜技術，表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下，可確保最低摩擦系數和最低的起動扭矩
14. 齒輪棒材同心度準確
整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確

15 能搭配任意品牌伺服電機，如AB伺服電機、三菱電機、安川電機、松下電機、臺達電機、TECO東元電機、三洋電機等。