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上海宙義機械設備有限公司
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減速機型號TS68-Y0.75-4P-108-M1-I-X斜齒輪蝸輪蝸桿減速器 ，R77-VE-2.2/4P-56.38-M1-C1齒輪減速機變頻制動電機 

減速電機 型號：SR37 DRS71S4  序號25.71024462,07.0013.16.36 安裝方式：M1B   速比：13.39 
減速電機 "SF47 DRE80M4    序號：25.71023036.31.0034.16.36 安裝方式：M1A   速比:16.47" 
減速電機 "SF47/T DRS71M4BE1HR    序號：25.71023461.07.0004.16.36 安裝方式：M4A   速比:29.00" 
減速電機 SA57/T DRS80M4BE2HR 序號25.71023530.13.0003.16.36 安裝方式M4B  速比 29.00  1.1KW 
減速電機 SF37  DR63M4/BR/HR 序號25.07143648.01.0001.17.81 安裝方式M2A  速比 13.39  0.18KW 
減速電機 KA87/T DRE132S4  序列號 25.710230