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另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射 性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于194 7年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專 利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行 動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機 器人�，F有的機器人差不多都采用這種控制方式。

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2006年10月，西門子中國研究院在北京正式成立。該研究院和西門子美 國研究院成為西門子在德國以外的兩個最大和最重要的研究基地。 2007年，上海世博會事務協調局與西門子公司在上海共同簽署協議，西 門子公司正式成為“中國2010年上海世博會創新型基礎設施和醫療保健 全球合作伙伴”。這是首家獨立成為上海世博會全球合作伙伴的跨國公 司。 1661D89G02

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