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機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動物 一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可 以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。 1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學是指設計能根據傳 感器信息實現預先規劃好的作業系統，并以此系統的使用方法作為研究 對象”。 1987年國際標準化組織對工業機器人進行了定義：“工業機器人是一種 具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機�！�

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寫字機器人 在當時的自動玩偶中，最杰出的要數瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的 兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動 演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而制成的。它 們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服 裝華麗，在歐洲風靡一時。由于當時技術條件的限制，這些玩偶其實是 身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷 史博物館里的少女玩偶，它制作于二百年前，兩只手的十個手指可以 按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人 的智慧。 2839A38G01

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