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在工業自動化領域，傳統的控制系統經歷了繼基地式氣動儀表控制系統 、電動單元組合式模擬儀表控制系統、集中式數字控制系統和集散式控 制系統DCS的發展歷程。 隨著控制技術、計算機、通信、網絡等技術的發展，信息交互溝通的領 域正迅速覆蓋從工廠的現場設備層到控制、管理各個層次。工業控制機 系統一般是指對工業生產過程及其機電設備、工藝裝備進行測量與控制 的自動化技術工具(包括自動測量儀表、控制裝置)的總稱。今天，對自 動化最簡單的理解也轉變為：用廣義的機器（包括計算機）來部分代替 或完全取代或超越人的體力。

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剛性的大批量制造自動化生產線只 適合生產少數幾個品種的產品，難以應付多品種中小批量的生產。隨著 社會進步和生活水平的提高，市場更加需要具有特色、符合顧客個人要 求樣式和功能千差萬別的產品。激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產 方式發生改變，要求對傳統的零部件生產工藝加以改進。傳統的制造系 統不能滿足市場對多品種小批量產品的需求，這就使系統的柔性對系統 的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生 產所替換，一個制造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取 決于它是否能在很短的開發周期內，生產出較低成本、較高質量的不同 品種產品的能力。柔性已占有相當重要的位置。 TSXETY410

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