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根據IEC61158的定義，現場總線是安裝在制造或過程區域的現場裝置與 控制室內的自動控制裝置之間的數字式、雙向傳輸、多分支結構的通信 網絡。現場總線使測控設備具備了數字計算和數字通信能力，提高了信 號的測量、傳輸和控制精度，提高了系統與設備的功能、性能。IEC/TC 65的SC65C/WG6工作組于1984年開始致力于推出世界上單一的現場總線 標準工作，走過了16年的艱難歷程，于1993年推出了IEC61158-2，之后 的標準制定就陷于混亂。

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特種功能 排爆用機器人 排爆用機器人 機器所謂地面軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統，它們不 僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務，在戰時還可 以代替士兵執行掃雷、偵察和攻擊等各種任務，今天美、英、德、法、 日等國均已研制出多種型號的地面軍用機器人。 英國的“手推車”機器人 6ES7468-1DB00-0AA0

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