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（4）．固體器件開關激勵：?a.固體器件開 關的負載能力必須與被激勵繼電器的線圈相適應，且留有充分的裕量（ 一般為2倍）。?b.固體器件開關接通時，激勵回路電壓分配必須確保 繼電器線圈上的實際激勵電壓值符合額定工作電壓要求。?c.固體器件 開關關斷時，激勵回路的漏電流必須小于繼電器的最小釋放電流。?d .固體器件開關反向耐壓必須與50～80V峰值電壓相適應，且具有必要的 余量。由于繼電器線圈斷電瞬間，會產生很高的浪涌電壓，有時可達15 00V，為將電壓峰值限制在50～80V之內，必須采用適當的抑制措施。?

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工業機器人技術發展現狀?a.工業機器人正向全球范圍內普及?? 生產力在不斷進步，推動著科技的進步與革新。自工業革命以來，人力 勞動已經逐漸被機械所取代，工業機器人的出現是人類在利用機械進行 社會生產史上的一個里程碑。全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的 使用實踐表明，工業機器人的普及是實現自動化生產，提高社會生產效 率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。 西門子 6ES7412-1XJ05-0AB0

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