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進入20世紀后,機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持,一些 適用化的機器人相繼問世,1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第 一個機器人“電報箱”,并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個 電動機器人,裝有無線電發報機,可以回答一些問題,但該機器人不能 走動。1959年第一臺工業機器人(可編程、圓坐標)在美國誕生,開創 了機器人發展的新紀元。 現代
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???除了I/O映象區區以外,系統 RAM存儲區還包括PLC內部各類軟設備(邏輯線圈、計時器、計數器、數 據寄存器和累加器等)的存儲區。該存儲區又分為具有失電保持的存儲 區域和無失電保持的存儲區域,前者在PLC斷電時,由內部的鋰電池供 電,數據不會遺失;后者當PLC斷電時,數據被清零。? 1)?邏輯線圈 ?與開關輸出一樣,每個邏輯線圈占用系統RAM存儲區中的一個位,但 不能直接驅動外設,只供用戶在編程中使用,其作用類似于電器控制線 路中的繼電器。 6ES7412-1XF03-0AB0
AB PLC 1745-PT1
AB PLC 1746-A10
AB PLC 1746-A13
AB PLC 1746-A7
AB PLC 1746-BAS
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AB PLC 1746-C16
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AB PLC 1747-ACN15