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繼電器的觸點有三種基本形式：? 1.動合型（H型）線圈不通 電時兩觸點是斷開的，通電后，兩個觸點就閉合。以合字的拼音字頭“ H”表示。?2.動斷型（D型）線圈不通電時兩觸點是閉合的，通電后 個觸點就斷開。用斷字的拼音字頭“D”表示。? 3.轉換型（Z型）這 是觸點組型。這種觸點組共有三個觸點，即中間是動觸點，上下各一 個靜觸點。

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排除物機器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉向靈活 ，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無 線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多臺彩色CCD攝像機用來 對物進行觀察；一個多自由度機械手，用它的手爪或夾鉗可將 物的引信或雷管擰下來，并把物運走；車上還裝有獵槍，利用激光 指示器瞄準后，它可把物的定時裝置及引爆裝置擊毀；有的機器人 還裝有高壓水槍，可以切割物。 德國的排爆機器人 6ES7460-3AA01-0AB0

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