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(四)編程功能 離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時， CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程 器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編 程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和 編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與 編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機， 下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高， 但系統調試和操作方便，在大中型PLC中常采用。

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繼電器的工作原理和特性??繼電器是一種電子控制器件，它具有 控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路），通常應用 于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“ 自動開關”。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。 ? 1、電磁繼電器的工作原理和特性? ?? 6ES7467-5GJ02-0AB0

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