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? 由此可見,順序控制系統中的動作 存在確定的? 先后關系,即順序,且后面的動作必須根據前面的動?作 情況來確定。本章主要介紹其指令及編程方法根據狀態轉移圖,采用步 進指令可對復雜的順序控制進行編程。為了對步進指令靈活 地運用,我 們在此應對順序控制和狀態轉移圖的概念加強了解。
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工業機器人應用(系統集成)是典型的多學科交叉融合的行業,目前的當務之急,是大量培養 掌握機器人系統知識并能與各行業工藝要求相結合的應用工程人才,幫 助用戶解決機器人的應用的實際問題,取得實效,以此開拓機器人市場 。從一些招聘要求不難看出,操作機器人的技術人員,是目前企業中最 缺的技術工人。企業把工業機器人買回來以后,想要把標準的機器人變 成一臺可以投入生產的專用自動化設備,這就需要機器人應用工程師結 合生產工藝和工件的類型,通過手動示教編程并結合周邊的輔助設施, 才能使機器人完成特定的任務。 西門子 6ES7407-0DA01-0AA0