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“工業4.0”兩大主題，“智慧工廠”重點研究智能化生產系統及過程， 以及網絡化分布式生產設施的實現；“智能生產”主要涉及整個企業的 生產物流管理、人機互動以及3D技術在工業生產過程中的應用等。工業 機器人屬于上述信息物理融合系統（CPS）或"物理計算"理念或課題（P hysical?Computing）。據統計，目前全世界大約有100萬機器人在世 界各個角落辛勤工作，特別是在人類難以勝任的危險環境里。日本是機 器人密度最高的國家，每10萬人中就有295個機器人。

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6. 現場調試 現場調試是整個控制系統完成的重要環節。任何程序的設計很難說不經 過現場調試就能使用的。只有通過現場調試才能發現控制回路和控制程 序不能滿足系統要求之處；只有通過現場調試才能發現控制電路和控制 程序發生矛盾之處；只有進行現場調試才能最后實地測試和最后調整控 制電路和控制程序，以適應控制系統的要求。 6ES7414-3XJ00-0AB0

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