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1、全閉環控制進給伺服系統   

將位置檢測裝置（如光柵尺、直線感應同步器等）安裝在機床運動部件(如工作臺)上，并對移動部件位置進行實時的反饋,通過數控系統處理后將機床狀態告知伺服電機,伺服電機通過系統指令自動進行運動誤差的補償。但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節放在閉環內，調試時，其系統穩定狀態調試比較麻煩。另外像光柵尺、直線感應同步器這類測量裝置價格較高，安裝復雜，有可能引起振蕩，所以一般機床不使用全閉環控制。  

2、半閉環控制進給伺服系統  

將位置檢測裝置安裝在驅動電機的端部或是絲桿的端部，用來檢測絲杠或伺服馬達的回轉角，間接測出機床運動部件的實際位置，經反饋送回控制系統。由于機械制造水平的提高及速度檢測元件和絲桿螺距精度的提高，半閉環數控機床已能達到相當高的進給精度。大多數的機床廠家廣泛采用了半閉環數控系統。

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