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IC660EBA105/1769-OB32
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22RFD180 22-RFD180 PowerFlex EMC Filter
193EC5CD 193-EC5CD E3 Plus 5-25 A Overload Relay
2090CPBM7DF10AF60 2090-CPBM7DF-10AF60 MP-Series 60 m Length Cable
20BD040A0AYNANC0 20BD040A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 40 A at 30 Hp 20B
A06B-6117-H207
20BD180A0AYNANC0 20BD180A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
2090CFBM4DFCEAA30 2090-CFBM4DF-CEAA30 MP-Series 30m Feedback Cable
IC695PNS001 RX3i Profinet Scanner Module
150C60NBD 150-C60NBD SMC-3 60A Smart Motor Controller
1763L16DWD 1763-L16DWD MicroLogix 1100 16 Point Controller
IC697GDS701 CIMPLICITY 70 Graphic Display System Package (First System)
1783HMS8SG4CGN 1783-HMS8SG4CGN Stratix 5400 12 Port Managed Switch
20G1ALC567AN0NNNNN 20G1ALC567AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC697CSE784 State Logic CPU, 16MHz, 80386 with Floating Point
A06B-6088-H415#H500
20G14NC260JN0NNNNN 20G14NC260JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6124-H208
20AD2P1A3AYNANC0 20AD2P1A3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20A
A06B-6136-H201
20G1AGC104JA0NNNNN 20G1AGC104JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC695CRH033 9070 ALG441 TO RX3I ALG222 HARNESS ASM
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IC693PWR330CA Conformal Coated Power Supply 120/240VAC 125VDC, added capacity.
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Mitsubishi 三菱 MDS-B-V2-3520
SMC CDQSKB12-15DM
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GE General Electric VMIC VMIVME 6015 332-006015-000R
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ABB Asea Brown Boveri 3HNE04092-1 3HAC4296-1
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SIEMENS 西門子 6EP1332-1SH31
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FANUC 發那科 A20B-2002-0470
FANUC 發那科 A20B-1006-0171
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MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 5500
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FANUC 發那科 A860-2005-T301
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GE General Electric IC697MDL940
AXIOMTEK 艾訊 SBC81825
SMC CDQSB20-30DC
LS 產電 GM3-PA1A
WOODWARD 伍德沃德 5464-011
SIEMENS 西門子 6ES5090-8MA01
Panasonic 松下 MSMD042G1V
Eurotherm 歐陸 3204/CC/VH/RRDX/R
ABB Asea Brown Boveri 3HAC049789-001
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 177PA-67SE
FANUC 發那科 A20B-1003-0090
LS 產電 XBF-DV04A
FANUC 發那科 A06B-6091-H145
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC660EBA105/1769-OB32
YASKAWA 安川 GCMK-C2X
IAI 艾衛艾 RCP2-RMA-I-PM-4-100-P1-M-B
Rexroth 力士樂 MDD112C-N-020-N2L-130PB0
IAI 艾衛艾 RCA-S-RMA
LS 產電 G3Q-SS4A
LS 產電 XGK-CPUUN
FANUC 發那科 A20B-1006-0270
Rexroth 力士樂 KDV1.3-100-115
SIEMENS 西門子 6FC5210-0DF00-1AA1
SIEMENS 西門子 6ES5377-0BA31
Mitsubishi 三菱 MDS-CH-CV-185
SIEMENS 西門子 6SE6400-1PB00-0AA0
SIEMENS 西門子 6ES7232-0HD22-0XA0
FANUC 發那科 A20B-8101-0191
FANUC 發那科 A20B-2101-0012
Eurotherm 歐陸 2500M/AI2UNIV//XXXXX/XXXXXX
LS 產電 XGF-AD16A
FANUC 發那科 A16B-1211-0170
Rexroth 力士樂 SUP-HS12
Schneider 施耐德 TSXAEY1614
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 MPL-B430P-MK74AA
LS 產電 GM3-PA2A
Mitsubishi 三菱 HC-RFS103
ABB Asea Brown Boveri IMSET01
XYCOM 26S14MA5-01
Panasonic 松下 MFE2500P8NCA
FANUC 發那科 A20B-2002-0501
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394-AM50
LS 產電 XGK-CPUU
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-RMC10
FANUC 發那科 A16B-2200-0150
ABB Asea Brown Boveri 3HAC020464-001 DSQC 625
SIEMENS 西門子 6ES7416-2XK01-0AB0
FANUC 發那科 A06B-6077-H115
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI71-DFCM
ABB Asea Brown Boveri 3HNE06227-1