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IC200TBM005/1756-L71
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20G1ANF171JN0NNNNN 20G1ANF171JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2090CPBM7DF10AF90 2090-CPBM7DF-10AF90 MP-Series 90 m Length Cable
2711PK10C4A8 2711P-K10C4A8 PanelView Plus Terminal
20F11GC037JA0NNNNN 20F11GC037JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2094BC02M02M 2094-BC02-M02-M Kinetix 6200/6500 Integrated Module
2090CDNPBMP10S60 2090-CDNPBMP-10S60 MP-Series 60 m Length Power Cable
IC693MDL240CA Conformal Coated Input module 120 VAC 16 points
150F108NCD 150-F108NCD SMC Flex Smart Motor Controller
6181P00N3HW71AC 6181P-00N3HW71AC Integrated Display Industrial Computer
20AD8P0A3AYNACC0 20AD8P0A3AYNACC0 PowerFlex 70 AC Drive 8 A at 5 Hp 20A
290DFBZG13 290D-FBZ-G1-3 Direct Online Starter
20BD011A0AYNACD1 20BD011A0AYNACD1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
2711PB15C4A9 2711P-B15C4A9 PanelView Plus Terminal
A06B-6164-H311#H580
22DD017N104 22D-D017N104 PowerFlex 40P- 7.5 kW (10 HP) AC Drive
20G11JC910AN0NNNNN 20G11JC910AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1771IFEK 1771-IFEK 1771 Input Module
A06B-6078-H306#H500
20AD8P0C3AYYANC1 20AD8P0C3AYYANC1 PowerFlex 70 AC Drive 8 A at 5 Hp 20A
1608PBP110A480V3 1608P-BP110A480V3 ProDySC 110 Amp Bypass
IC697MDL652RR 12 Vdc Input, Positive/Negative Logic (32 Points)
1783BMS06TGA 1783-BMS06TGA Stratix 5700 6 Port Managed Switch
20BB042A0AYNBNC0 20BB042A0AYNBNC0 PowerFlex 700 AC Drive 42 A at 15 Hp 20B
20BB9P6A3AYNBNC0 20BB9P6A3AYNBNC0 PowerFlex 700 AC Drive 9.6 A 3 Hp 20B
2090CPBM7E714AF07 2090-CPBM7E7-14AF07 MP-Series 7 m Length Pwr and Brake Cable
2090CPBM7DF04AA05 2090-CPBM7DF-04AA05 MP-Series 5 m Length Pwr and Brake Cable
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IC200TBM005/1756-L71
ABB Asea Brown Boveri 3HAC13151-1
SIEMENS 西門子 3RW4443-6BC44
FANUC 發那科 A06B-0373-B677#7008
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YASKAWA 安川 SGMGH-752A2-YP32
SMC LEYG25MDAC-50-R16N3
FANUC 發那科 A06B-6096-H206
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Hirschmann 赫斯曼 RS20-0800M2T1SDAEHH04.2.02
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FANUC 發那科 A20B-0009-0150
FANUC 發那科 A06B-6112-H006
ABB Asea Brown Boveri IMDS014
FUJI 富士 FRN7.5E1S-4C
FANUC 發那科 A03B-0819-C106
Rexroth 力士樂 CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
SIEMENS 西門子 6ES5324-3UA12
Rexroth 力士樂 MDD065B-N-060-N2M-095PB1
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC200TBM005/1756-L71
LS 產電 SV0110IS7-4NO.H
Eurotherm 歐陸 2216E/CC/VH/XX/LC/FH/2AM/ENG
Rexroth 力士樂 2AD132B-B05OLE-BS08-C2N1
GE General Electric IC693CPU331
FANUC 發那科 A20B-2002-0110
LS 產電 SV0008IS7-4NO
ABB Asea Brown Boveri 3NC3243-6B
Rexroth 力士樂 DAA1.1
FANUC 發那科 A860-0360-T002
FANUC 發那科 A03B-0815-C003
Rexroth 力士樂 DKCXX 3-040-7
ABB Asea Brown Boveri 3HAC035110-001 DSQC 693
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 150-C480NBD
Rexroth 力士樂 BZM01.1-01-07
GE General Electric IC673BEM341
XYCOM 819B7-101D
SIEMENS 西門子 6ES5375-0LD11
FANUC 發那科 A16B-1212-0270
FUJI 富士 NC1L-RS4
FANUC 發那科 A03B-0807-C157
SIEMENS 西門子 6AV7863-3TA00-0AA0
FANUC 發那科 A20B-3900-0141
XYCOM 89086-501
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IE12
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1761-L32BWA
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SIEMENS 西門子 6ES7090-0XX84-4HA0
SIEMENS 西門子 6SE7090-0XX84-0KA0
FANUC 發那科 A20B-2003-0990
Panasonic 松下 MHMD042P1S
Rexroth 力士樂 DKR02.1-W300N-B P/N: 261354
Rexroth 力士樂 RMC12.2-2E-1A
GE General Electric FCS36TE060R2
Rexroth 力士樂 MAC115D-0-CS-4-C/130-A-2/WI520LV/S001
FANUC 發那科 A06B-6117-H302
Rexroth 力士樂 MDD093C-L-030-N2M-110GA2