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IC200UDD020/1769-L18ER-BB1B
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20F1ANF030JA0NNNNN 20F1ANF030JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1756CNBRK 1756-CNBRK ControlLogix Communication Module
IC693ALG392RR High Density Analog Output, 8 Channels
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20BC037A3AYNAEC0 20BC037A3AYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BC085A0AYNANC0 20BC085A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
1771IQ 1771-IQ 1771 16 Point Digital Input Module
2090CFBM4DFCEAA20 2090-CFBM4DF-CEAA20 MP-Series 20 m Length Feedback Cable
13213R1000B 1321-3R1000-B 1321 Power Component 1000 A Line Reactor
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A06B-6110-H045
284EFVD2P3Z10RR3DBSBEMI 284E-FVD2P3Z-10-RR-3-DB-SB-EMI EtherNet Variable Frequency Drive
A06B-6079-H206
25BD024N104 25B-D024N104 PowerFlex 525 11kW (15Hp) AC Drive
194RNU4001753 194R-NU400-1753 Disconnect non-fused NEMA 3 poles 400A
20DC011A3NYNACASE 20DC011A3NYNACASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
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2711PB7C4D9 2711P-B7C4D9 PanelView Plus Terminal
2094AL15S 2094-AL15S Kinetix Line Interface Module
20BD3P4A0NYNANC0 20BD3P4A0NYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20B
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281GF12D10BRRGCBG 281G-F12D-10B-RRG-CBG ArmorStart 280/1 Starter
193EC3PB 193-EC3PB E3 Plus 0.4-2.0 A Overload Relay
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20P41AE810RA0NNN 20P41AE810RA0NNN PowerFlex DC Drive 810 A
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Rexroth 力士樂 HMS01.1N-W0036-A007-NNNN
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Panasonic 松下 MHMA052A1G
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FANUC 發那科 A860-0326-T102
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Panasonic 松下 MHMD022P1U
Mitsubishi 三菱 A1S61PN
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC200UDD020/1769-L18ER-BB1B
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1784-PCIDS
ABB Asea Brown Boveri 3HAB2241-1 DSQC 325
SIEMENS 西門子 6DR5020-0NG00-0AA0
Rexroth 力士樂 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
Eurotherm 歐陸 PSU/VERSION3/HAC/NONE
Agilent 安捷倫 ADM1000
FANUC 發那科 A06B-6078-H230#H500
Bosch 博世 PPC-R22.1
FANUC 發那科 A20B-2001-0620
FANUC 發那科 A06B-6142-H022#H580
Eurotherm 歐陸 MINI8/8LP/OPRG/VL/MODBUS/C/TC8/XXX/XXX/AO8/STD/30
SIEMENS 西門子 6SE7016-1TA84-1HF3
ABB Asea Brown Boveri EHDB 220
SIEMENS 西門子 6SN1118-0DK23-0AA1
FANUC 發那科 A81L-0001-0186
MEAN WELL 明緯 NES100-12
Rexroth 力士樂 MHD090B-035-PG1-UN
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0800T1T1SDAP
SIEMENS 西門子 6ES7331-7KB02-4AB2
Rexroth 力士樂 MKD112D-027-KG3-AN
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SUNX 神視 SL-VT8J
SIEMENS 西門子 6ES7408-0TA00-0AA0
Rexroth 力士樂 MKD025B-144-KG1-KN
ABB Asea Brown Boveri DSQC505
Mitsubishi 三菱 MDS-B-SPJ2X-075
Schneider 施耐德 TSX-TE-01
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-MX08S
YASKAWA 安川 SGDA-01ASP
GE General Electric VMIC VMIVME 2511-800
Rexroth 力士樂 MHD112B-024-PG0-BN
GE General Electric VMIC VMIVME 0428
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-IND
Eurotherm 歐陸 3208/CC/VL/DDDX/R/4XL/G/ENG/ENG
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IT8