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IC660TSD100/1746-OB16
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20BC011A0AYYANC0 20BC011A0AYYANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A06B-6079-H304
20BC011A3AYNANC0 20BC011A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20AC030C3AYNANC0 20AC030C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 30 A at 15 kW 20A
IC697ACC726 Top PWA Cover, CPU-Style, (Quantity 6)
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20BD248A3AYNANC0 20BD248A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DF590N0ENNBNANE 20DF590N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 590 A 560 kW 20D
1756OA8 1756-OA8 ControlLogix 8 Pt D/O 120/240V AC Module
20G1ALD617AN0NNNNN 20G1ALD617AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1783BMS12T4E2CGNK 1783-BMS12T4E2CGNK Stratix 5700 18 port managed switch
IC693MDL653RR 24 Vdc Input, Neg/Pos Logic, 2msec Filter (32 Points)
1756EN2F 1756-EN2F ControlLogix Enet/IP Fiber Optic Module
IC694MDL260 Input module 120 VAC, 32 points. Module requires a terminal block IC694TBBx32 or IC693TBSx32). Only compatible with RX3i controllers. Compatible high speed serial bus on both Universal Base and Standard expansion base. Requires firmware 3.5 and abo
1485CP1BS420 1485C-P1BS420 DEVICENET CL1 CABLE ROUND
20DD027A3EYNANGNE 20DD027A3EYNANGNE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC693MDL733RR 12/24 Vdc Output, 05 Amp, Negative Logic (8 Points)
20BC260A3ANNACC0 20BC260A3ANNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
193EC1AD 193-EC1AD E3 1-5 A Overload Relay
2711PB10C4D9 2711P-B10C4D9 PanelView Plus Terminal
20DC022A0EYNANANE 20DC022A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
1756PAR2XT 1756-PAR2XT Extended Temp AC Redundant Supply Bundle
280PWRM35HM30 280-PWRM35H-M30 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
20F1ANF034JN0NNNNN 20F1ANF034JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22BV6P0F104 22B-V6P0F104 PowerFlex 40 1.1 kW (1.5 Hp) AC Drive
6181P15A2SE71DC 6181P-15A2SE71DC Integrated Display Industrial Computer
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FANUC 發那科 A06B-6079-H305
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FANUC 發那科 A16B-1212-0840
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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SIEMENS 西門子 6ES7321-1BL00-4AA1
Rexroth 力士樂 MHD112D-027-PG0-BN
FANUC 發那科 A16B-1212-0220
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1336-WB110
FANUC 發那科 A20B-2902-0412
LS 產電 GM4-B12M
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 117-3F
IAI 艾衛艾 RCS-C-SMA-100-CC-2
FANUC 發那科 A86L-0001-0342
SIEMENS 西門子 6ES7134-4GB11-0AB0
SIEMENS 西門子 6ES7314-6CF01-0AB0
Eurotherm 歐陸 2216E/CC/VH/LH/XX/RF/2XX/ENG/XXXXX/XXXXXX
GE General Electric IC697CPU788
LS 產電 SV110IGXA-4
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT PTQ-DFNT
LS 產電 SV110iS5-2N
GE General Electric IC200CPUE05
HEIDENHAIN 海德漢 393000-14
FANUC 發那科 A06B-0127-B675
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 20-HIM-A3
Hengstler 亨士樂 AC58/1212EK.72SBB-KO
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 226-1
FANUC 發那科 A860-2050-t321
FANUC 發那科 A20B-2000-0140
LS 產電 XGB-M06A
GE General Electric IC697VAL308
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711P-T12C4A1
Panasonic 松下 MEDDT7364003
SIEMENS 西門子 6RA2477-6DV62-0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-SJT10-C-RL
Mitsubishi 三菱 FCU6-DUN22
GE General Electric 700X63G1
ABB Asea Brown Boveri RDCO-02C
FANUC 發那科 A16B-2200-0124
FANUC 發那科 A06B-6089-H203
SIEMENS 西門子 6ES7972-0CB20-0XA0