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IC695CRH037/1764-28BXB
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2198H070ERS 2198-H070-ERS KINETIX 5500 SERVO DRIVE
2711PK15C4D8 2711P-K15C4D8 PanelView Plus Terminal
20CD300A0ANNBNA0 20CD300A0ANNBNA0 PowerFlex 700H AC Drive 20C
20BB154A3AYNANC0 20BB154A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
280DF12Z10CCR3 280D-F12Z-10C-CR-3 ArmorStart Direct Online Starter
20G1ABF265JN0NNNNN 20G1ABF265JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
280PWRM35GM25 280-PWRM35G-M25 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
6ES7455-1VS00-0AE0 FM455S閉環控制模塊
13213R1000C 1321-3R1000-C 1321 Power Component 1000 A Line Reactor
A06B-6079-H306
A06B-6136-H203
1788CN2DN 1788-CN2DN ControlNet to DeviceNet Linking Device
20BD3P4A3AYNACC0 20BD3P4A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20B
20G1ABF330JN0NNNNN 20G1ABF330JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20AD014A3AYNAEG1 20AD014A3AYNAEG1 PowerFlex 70 AC Drive 14 A at 10 Hp 20A
20BD125A3AYNANC0 20BD125A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
140DAI75300 開關量AC輸入模塊
1608N012A240V2S 1608N-012A240V2S 12 A Mini DySC Sag Corrector
20F1ANE289AA0NNNNN 20F1ANE289AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1756PB75 1756-PB75 ControlLogix 24V DC Power Supply
1485CP1A150 1485C-P1A150 1485C DeviceNet Media Thick Cable
20AC5P0A0NYNNNC0 20AC5P0A0NYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20A
A06B-6096-H208
2090CFBM7DFCDAF60 2090-CFBM7DF-CDAF60 MP-Series 60m Feedback Cable
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IC693CPU360 CPU 360 Module (240K Bytes configurable user memory, 4K I/O, 8 Racks), no built-in Serial Ports .22msec/K, The battery for the CPU is now i ncluded in the CPU backplane box.
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Eurotherm 歐陸 TE100R
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FANUC 發那科 A16B-2200-0741
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FANUC 發那科 A06B-0126-B177
FANUC 發那科 A20B-3900-0287
SMC SY7120-4LZD-02
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Omron 歐姆龍 F3SJ-E0185P25
SMC CDQ2D40-50DZ
Schneider 施耐德 TSXCAY33
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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Rexroth 力士樂 0435-04-30-4602
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162-201
Eurotherm 歐陸 2208E/CC/VH/LH/LC/DB/XX/2XX/ENG
SIEMENS 西門子 6ES5530-7LA12
ABB Asea Brown Boveri 3HAB8101-6 DSQC 346B
LS 產電 XGQ-TR2B
SIEMENS 西門子 6ES5090-8ME11
FANUC 發那科 A06B-6078-H202#H500
SIEMENS 西門子 6SY7000-0AE33
FANUC 發那科 A20B-2001-0620
FANUC 發那科 A06B-6064-C312
FANUC 發那科 A20B-8100-0962
FANUC 發那科 A03B-0819-C106
FANUC 發那科 A14B-0061-B002-02
ABB Asea Brown Boveri 3HAC021700-001
XYCOM XVME-531
Mitsubishi 三菱 FCAE60
SIEMENS 西門子 6SE6420-2UD24-0BA1
SIEMENS 西門子 6ES7231-0HC22-0XA8
ABB Asea Brown Boveri DI810
Schneider 施耐德 140DSI35300
SMC CDQ2B20-20DZ
ABB Asea Brown Boveri 3HAC041639-001
SIEMENS 西門子 6ES7288-3AE04-0AA0
Mitsubishi 三菱 QH42P
Rexroth 力士樂 MHD112D-027-PG0-AN
Rexroth 力士樂 RD52.1-4N-005-L-NN-FW
SMC CDQ2B20-50DZ
SOLA SDN20-24-480CC
Rexroth 力士樂 MDD071B-N-030-N2G-095GB0
ABB Asea Brown Boveri 3NE3338-8
Eurotherm 歐陸 591P/0180/500/0011/UK/AN/0/230/041
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-A4K
ABB Asea Brown Boveri SDCS-DSL-4
FANUC 發那科 A20B-2902-0140
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