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IC694MDL250/1769-IR6
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6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
20BD040A0AYNANA0 20BD040A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 40 A at 30 Hp 20B
140CPU31110 CPU486模塊
20AB6P8A0AYNNNC0 20AB6P8A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 6.8 A at 2 Hp 20A
IC693CHS392CA Conformal Coated 10 slot expansion base.
6ES7223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
20G11NC072AA0NNNNN 20G11NC072AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20AC043A3AYNAEC0 20AC043A3AYNAEC0 PowerFlex 70 AC Drive 43 A at 22 kW 20A
20G1ABC460JN0NNNNN 20G1ABC460JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693MDL730 12/24 Vdc Output, 2 Amp, Positive Logic (8 Points)
IC694ACC310 RX3i Blank filler module
1732EOF4M12R 1732E-OF4M12R ARMORBLOCK 4 POINT ANALOG OUTPUT
20BB015A3AYNBEC0 20BB015A3AYNBEC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BD014A3AYNANC1 20BD014A3AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 14 A at 10 Hp 20B
20P41AD6P0RA0NNN 20P41AD6P0RA0NNN PowerFlex 460V AC 3 HP DC Drive
150SC3NBD 150-SC3NBD SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 320A
A06B-6112-H011#H550
20750BUS5F9 20-750-BUS5-F9 PF755 FR9,IP00,DC IN,INPUT TERMINATION
20BD156A3ANNANC0 20BD156A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
1783IMXDC 1783-IMXDC Stratix 5410 DC power supply
20G14ND125AN0NNNNN 20G14ND125AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20750I1BC650D617 20-750-I1B-C650D617 PowerFlex 750 Replacement Inverter
IC693PIF301 PC/AT Interface (PCIF) to Series 90-30 I/O with software
IC693BEM320 I/O Link Interface Module (Slave)
2090CPWM7DF10AF75 2090-CPWM7DF-10AF75 MP-Series 75 m Length Power Cable
IC693CMM301RR Genius Communications Module, GCM (256 bits)
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Rexroth 力士樂 HDS02.2-W040N-HS58-01-FW
LS 產電 GM3-B08E
Ziehl-Abegg 施樂百 MK092-2DK.10.U
SIEMENS 西門子 6ES5466-4UA11
XYCOM 9460
SIEMENS 西門子 6ES7221-1BH32-0XB0
Rexroth 力士樂 MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/WI520LV/S001
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1753-OB16
FANUC 發那科 A16B-2203-0754
ABB Asea Brown Boveri 3HNA016763-001 3HNA016177-001
SIEMENS 西門子 6ES7151-8AB01-0AB0
FANUC 發那科 A16B-2201-0922
LS 產電 K4P-15AS
SIEMENS 西門子 1FX7083-2AF71-1BG0
Rexroth 力士樂 MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/WI517
Rexroth 力士樂 MAC093A-0-LS-2-C/110-A-0
SIEMENS 西門子 6ES7332-5HD01-4AB1
LS 產電 GM3-PA2A
SIEMENS 西門子 6ES7331-7KB02-4AB1
SIEMENS 西門子 6ES5243-1AA13
SMC SYJ7343-5LZD
LS 產電 LSLV0150S100-4EOFNS
ABB Asea Brown Boveri 3HAC16014-1
SIEMENS 西門子 6DD1681-0AE2
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-CX7
Rexroth 力士樂 MHD115C-024-NG0-AA
SIEMENS 西門子 6AV6642-0AA11-0AX1
PHOENIX 菲尼克斯 IB IL 24 LSKIP-PAC
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711P-RP8D
ABB Asea Brown Boveri DSQC266H
YASKAWA 安川 SGML-08AF
FANUC 發那科 A06B-6140-H055
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 147-011
SMC ITV2030-322BL
XYCOM 124161-001
FANUC 發那科 A20B-2101-0140
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC694MDL250/1769-IR6
SIEMENS 西門子 6GK1571-0BA00-0AA0
FANUC 發那科 A20B-3300-0478
GE General Electric IC693ALG222
Rexroth 力士樂 MHD112C-058-PP0-AN
YASKAWA 安川 CPS-140F
XYCOM GP000-IS03-MS
Schneider 施耐德 140ACO13000
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 20AC8P7A0AYNANC0
Schneider 施耐德 140DAI34000
SMC CDQ2A80-100DMZ
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1442-DR-5850
LS 產電 LSLV0004C100-1N
Eurotherm 歐陸 2404F/CC/VH/PB
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-APBDPV1
KUKA 庫卡 VKCP2
FANUC 發那科 A20B-1000-0913
SMC CDM2B20-250Z
FANUC 發那科 A16B-1000-0200
LS 產電 SV220IS5-4NDB
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-OD16
IAI 艾衛艾 RCP3-SA4C-I-35P-10-200-P1-S
FANUC 發那科 A16B-1200-0880
Rexroth 力士樂 DKC03.3-16-7-FW
FANUC 發那科 A16B-2203-0594
ABB Asea Brown Boveri 3HNA015474-001
ABB Asea Brown Boveri 3HAC7941-32
WOODWARD 伍德沃德 5464-441
FANUC 發那科 A06B-6079-H202
ABB Asea Brown Boveri 3HNM07277-1
LS 產電 GM3-PA2A
SIEMENS 西門子 6ES7134-4GB52-0AB0
Pro-face 普洛菲斯 GP2500-SC41-24V
SIEMENS 西門子 6ES7222-1BH32-0XB0
FANUC 發那科 A16B-2300-0110
SIEMENS 西門子 6ES7478-2DA01-0AC0
HEIDENHAIN 海德漢 LIF17R TTLx10