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IC693MDL340/1756-L61S
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20G11TC650AN0NNNNN 20G11TC650AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G11BC1K6JN0NNNNN 20G11BC1K6JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
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20G14NC140JA0NNNNN 20G14NC140JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25CE022N104 25C-E022N104 PowerFlex 527 15kW (20Hp) AC Drive
20AC037A3AYNAEG0 20AC037A3AYNAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
281EF12Z10BCR 281E-F12Z-10B-CR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
1494CCM13 1494C-CM13 Cable Mechanism
2090XXNPMF16S60 2090-XXNPMF-16S60 Kinetix Drives 60m Standard Cable
20DC022A3NYNAEASE 20DC022A3NYNAEASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A06B-6124-H208
280PWRM35BM25 280-PWRM35B-M25 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
2090CPBM7E716AF30 2090-CPBM7E7-16AF30 MP-Series 30 m Length Cable
1756L7SP 1756-L7SP Logix L7SP SIL 3 PLe Safety Partner
A06B-6240-H206
20BVECTD0AD 20B-VECT-D0AD PowerFlex 700 115V AC Custom Control Kit
20G14GD125AN0NNNNN 20G14GD125AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693CBK003 Cable Kit for High Density I/O Modules (includes CBL331 and CBL332)
20F1ANF046JN0NNNNN 20F1ANF046JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2090CSBM1DF14AA35 2090-CSBM1DF-14AA35 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
A06B-6117-H109
6ES7431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
281GF12S10CRRGCBG 281G-F12S-10C-RRG-CBG ArmorStart 280/1 Safety Starter
20G14NC260JA0NNNNN 20G14NC260JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
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FANUC 發那科 A16B-2203-0754
SIEMENS 西門子 6ES7322-1HF10-0AA0
GE General Electric IC697MEM735
FANUC 發那科 A06B-6079-H307
SIEMENS 西門子 6GK7242-7KX30-0XE0
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FANUC 發那科 A16B-3200-0260
GE General Electric IC697VAL308
YASKAWA 安川 SGM-08V312
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GE General Electric IC697CGR772
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-OW4
FANUC 發那科 A16B-2200-0090
GE General Electric FCN36TE035R
YASKAWA 安川 SGM-08A3FJ23
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SMC SYJ3143-5LOU-Q
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Eurotherm 歐陸 CD901FD-V
SIEMENS 西門子 6ES7460-0AA01-0AB0
FANUC 發那科 A16B-2300-0110
GE General Electric VMIC VMIVME 1150 333-001150-000J
ABB Asea Brown Boveri 3HEA802192-001
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WOODWARD 伍德沃德 8440-1831
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GE General Electric IC693TCM302
FANUC 發那科 A06B-6079-H302
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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SIEMENS 西門子 6SL3244-0BA20-1BA0
Eurotherm 歐陸 7200A/200A/400V/SELF/230V/3S/MSFU/FC1/4MA20
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 20F11NC072AA0NNNNN
SMC SY7320-4LZD-02
WOODWARD 伍德沃德 8270-187
Schneider 施耐德 416NHM30030A
XYCOM XVME-951
Fluke 福祿克 18B
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1790D-TN4V0
Schneider 施耐德 TSXAEY800
FANUC 發那科 A06B-6050-K811
SIEMENS 西門子 6SN1118-1NK01-0AA2
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FANUC 發那科 A16B-1100-0300
FANUC 發那科 A16B-1200-0350
SIEMENS 西門子 6ES7315-2EH14-0AB0
Eurotherm 歐陸 TC2000/02/100A/240V/200V
SIEMENS 西門子 6ES7416-2XK01-0AB0
Eurotherm 歐陸 2500E/S/8LOOPUW/PROFIBUS
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-IM8
XYCOM PM101545
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-OV32T
SIEMENS 西門子 6FC5210-0DF20-0AA0
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SIEMENS 西門子 1FK7083-5AF71-1EG2
SIEMENS 西門子 6GK7343-1EX30-0XE0
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SIEMENS 西門子 6AV6642-0BA01-1AX1
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FANUC 發那科 A20B-0008-0640
YASKAWA 安川 SGDR-SDA710A01BY29
SIEMENS 西門子 6ES5544-3UB11
SIEMENS 西門子 6ES7953-8LL11-0AA0
Eurotherm 歐陸 TE200A/63A/400V/230V/4MA20/FC1/BKD/ENG