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IC200USB002/1756-CNBR
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20P41AB1K0RA0NNN 20P41AB1K0RA0NNN PowerFlex 230V AC 300 HP DC Drive
20F11NC022AA0NNNNN 20F11NC022AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20F11GD052AA0NNNNN 20F11GD052AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1769OF4CI 1769-OF4CI CompactLogix 4 Pt A/O Current Module
20F11FC015JA0NNNNN 20F11FC015JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20F1AGC456JA0NNNNN 20F1AGC456JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20BC022A0AYNACB0 20BC022A0AYNACB0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
22CD260A103 22C-D260A103 PowerFlex 400- 132 kW (200 HP) AC Drive
2090CPBM4DF16AF15 2090-CPBM4DF-16AF15 MP-Series 15m Length Cable
22CB145A103 22C-B145A103 PowerFlex 400- 37 kW (50 HP) AC Drive
20BD096A3AYNACC0 20BD096A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 96 A 75 Hp 20B
2090CPWM7DF14AA60 2090-CPWM7DF-14AA60 MP-Series 60m SpeedTec Standard Cable
20P21AF1K1RA0NNN 20P21AF1K1RA0NNN PowerFlex 690V AC 1000 HP DC Drive
20G11GC030JA0NNNNN 20G11GC030JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BD040A3AYNACC1 20BD040A3AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 40 A at 30 Hp 20B
IC697CMM711 Communications Coprocessor, CCM, RTU, SNP, and SNPx Protocols
2711PRDB7C 2711P-RDB7C PV Plus 700 Keypad Touch Display Module
280PWRM35CM20 280-PWRM35C-M20 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
IC693ALG220RR Analog Input, Voltage/Current, 4 Channels
20BD027A3AYNACC1 20BD027A3AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 27 A at 20 Hp 20B
2090MCNPMP6S20 2090-MCNPMP-6S20 MP-Series 20 m Length Power Cable
2090XXNPMP14S90 2090-XXNPMP-14S90 MP-Series 90 m Length Power Cable
20BD065A3AYNANC0 20BD065A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 65 A 50 Hp 20B
A06B-6088-H415#H500
140ERT85410 事件紀錄模塊
IC693NIU004 Series 90-30 Ethernet NIU (Ethernet I/O)
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SIEMENS 西門子 6ES7460-0AA00-0AB0
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FANUC 發那科 A20B-1004-0730
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SIEMENS 西門子 6ES7214-1AD23-0XB0
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Mitsubishi 三菱 MR-J3-DU37KB4
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1786-RG6
GE General Electric VMIC VMIVME 5504 332-000165-000B
FANUC 發那科 A06B-6114-H108
SIEMENS 西門子 6SN1118-1NJ01-0AA1
FANUC 發那科 A660-2007-T364
SIEMENS 西門子 6SE6440-2UD41-3GA1
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GE General Electric IC695PNC001
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GE General Electric IC693TCM302
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1761-L16NWA
ABB Asea Brown Boveri 3HNA007330-001
Panasonic 松下 MSDA083A1A
XYCOM 99226-001
Mitsubishi 三菱 FXON-3A
YASKAWA 安川 SGDL-A3BS
SMC SY5120-5LZ-01
YASKAWA 安川 SGDR-SDA710A01BY29
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-SJT22-D
Eurotherm 歐陸 3216I/AL/VH/LRXX/R/XXX/S/ENG
Rexroth 力士樂 MAC090A-0-RD-2-C/110-A-1/S008
FANUC 發那科 A20B-2001-0822
YASKAWA 安川 SGML-01BF14
Rexroth 力士樂 MDD071C-N-030-N2M-095PA1
Lenze 倫茨 E84AVSCE1134VX0
ABB Asea Brown Boveri PHARPSPEP21013
GE General Electric IC693PBM200
ABB Asea Brown Boveri 3HAC029924-005
Ovation 西屋 5X00241G01
FANUC 發那科 A860-0360-T011
SIEMENS 西門子 6ES7478-2DA00-0AC0
KEYENCE 基恩士 OP-87361
SIEMENS 西門子 6SN1112-1AB00-0CA0
DELTA 臺達 ECMA-C20807RS
FANUC 發那科 A06B-0115-B403
SIEMENS 西門子 6ES7443-1EX11-0XE0
Fluke 福祿克 Ti400
Panasonic 松下 MCDHT3520E
ABB Asea Brown Boveri 3HEA800531-002
FANUC 發那科 A16B-1200-0270
GE General Electric 44C372656-G01
SIEMENS 西門子 1FK7083-5AF71-1EG2
Mitsubishi 三菱 QJ61BT11N
SIEMENS 西門子 6SN1145-1BA02-0CA1
FANUC 發那科 A06B-0142-B075
Honeywell 霍尼韋爾 MIDAS-E-LEL