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IC200CHS025/1769-IQ32
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20DD300A0EYNBNANE 20DD300A0EYNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC693ALG392RR High Density Analog Output, 8 Channels
20G11LD1K4AN0NNNNN 20G11LD1K4AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G11LF650JN0NNNNN 20G11LF650JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6181P19A3HW71DC 6181P-19A3HW71DC Integrated Display Industrial Computer
IC697ACC802 I/O Cable (64 conductor) for IC697Vxxxxx modules. Five feet long
2090CPBM7DF14AF75 2090-CPBM7DF-14AF75 MP-Series 75 m Length Cable
25CE9P9N104 25C-E9P9N104 PowerFlex 527 5.5kW (7.5Hp) AC Drive
A06B-6120-H075
284DFVD4P0B10RR3DB1SBEMI 284D-FVD4P0B-10-RR-3-DB1-SB-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
6181P19A2SW71AC 6181P-19A2SW71AC Integrated Display Industrial Computer
2090CSBM1DE14AA30 2090-CSBM1DE-14AA30 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
20AC030A3AYYANC0 20AC030A3AYYANC0 PowerFlex 70 AC Drive 30 A at 15 kW 20A
20CD300A0ANNBNN0 20CD300A0ANNBNN0 PowerFlex 700H AC Drive 20C
13213R100C 1321-3R100-C 1321 100A Line-Load Reactor
20AB015A0AYNANC0 20AB015A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 15.3 A at 5 Hp 20A
1783HMS8TG8EG4CGN 1783-HMS8TG8EG4CGN Stratix 5400 20 Port Managed Switch
20G1AGC140JN0NNNNN 20G1AGC140JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20DJ300N3ENNBCASE 20DJ300N3ENNBCASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A06B-6124-H202
1756EN2TRXT 1756-EN2TRXT ControlLogix XT Dual Port EtherNet/IP Mo
1784U2DHP 1784-U2DHP Data Highway Plus Cable
20BE144A0ANNAND0 20BE144A0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20AC072A3AYNAEC0 20AC072A3AYNAEC0 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A
20AE3P9A0AYNNNC0 20AE3P9A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 3.9 A at 3 Hp 20A
IC693ALG220RR Analog Input, Voltage/Current, 4 Channels
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IC200CHS025/1769-IQ32
FANUC 發那科 A20B-2902-0341
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-INT4
FANUC 發那科 A16B-1200-0670
FANUC 發那科 A20B-3300-0150
Schneider 施耐德 140CPU65160
ABB Asea Brown Boveri EHW250WC-1L11
Advantech 研華 ADAM-5017
FANUC 發那科 A20B-2100-0150
Rexroth 力士樂 MAC090B-0-PD-2-C/110-A-1
LS 產電 G4F-PP2D
FANUC 發那科 A06B-6127-H105
Rexroth 力士樂 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV
GE General Electric IC697ALG320
SMC CY3R10-150
Rexroth 力士樂 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV
FANUC 發那科 A06B-6124-H106
ABB Asea Brown Boveri 3HAC2512-1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L55
ABB Asea Brown Boveri 3BSE000863R0001
SIEMENS 西門子 6ES5188-3UA12
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 172-432
ABB Asea Brown Boveri 3BDH000017R1
FANUC 發那科 A20B-3300-0421
Rexroth 力士樂 MKD112B-048-KP1-BN
Schneider 施耐德 990NAD21110
SOLA SDP4-24-100CT
FANUC 發那科 A20B-2001-0360
FANUC 發那科 A20B-2900-0590
FANUC 發那科 A03B-0807-C001
Eurotherm 歐陸 2408/CC/VL/RH/RC/XX/RF/YE/XX/ITA/XXXXXX
YASKAWA 安川 SGDM-04AC-SD2
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-ASB
LS 產電 XBO-RD01A
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 MPL-B420P-SK24AA
Rexroth 力士樂 MAC090A-0-ZD-4-C/110-A-0/W1520LV/S001
Rexroth 力士樂 MAC090B-2-PD-4-C/110-B-0 W1520LV
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC200CHS025/1769-IQ32
LS 產電 GPL-DT4C1
SMC SY7000-26-22A
Rexroth 力士樂 MAC093B-0-JS-2-C/130-B-0/S005
FUJI 富士 FRN45F1S-4C
Triconex RXM 8112
XYCOM XVME-220
LS 產電 XP50-TTB/DC
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OB8I
FANUC 發那科 A02B-0236-C237
FANUC 發那科 A860-2150-T051
Schneider 施耐德 140DII33000
FANUC 發那科 A16B-1211-0311
SIEMENS 西門子 6FX3002-2CT10-1AH0
ABB Asea Brown Boveri DO820
FANUC 發那科 A20B-2101-0059
Rexroth 力士樂 TVD 1.2-08-03 // TVD1.2-08-03
SIEMENS 西門子 6ES5464-8ME11
YASKAWA 安川 SGML-01AF14
WOODWARD 伍德沃德 8290-205
FANUC 發那科 A20B-2902-0130
SIEMENS 西門子 6ES5491-0LD11
Rexroth 力士樂 HDS02.2-W040N-HS12-01-FW
Rexroth 力士樂 MKD041B-144-KG0-KN
SIEMENS 西門子 6ES7215-1BG31-0XB0
SIEMENS 西門子 6ES5460-4UA13
SIEMENS 西門子 6ES5436-7LC11
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-L552
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAPHH04.05
LS 產電 GM6-B04M
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1785-L30B
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-M08SE
FANUC 發那科 A06B-6110-H011
FANUC 發那科 A06B-6096-H106
YASKAWA 安川 SGDL-02AP
SIEMENS 西門子 6ES7323-1BL00-0AA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-ECL