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IC697CHS790/1769-L31
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1494HLEN3H2 1494HL-EN3H2 General Duty Safety Switch
IC697CPU780 Hot Standby Redundancy CPU, 386, 12K Discrete I/O, Exp. Mem., Floating Pt.
IC693MDL760 Solenoid Valve Output (11 Points)/ 24VDC Output ,0.5 Amp, Positive Log ic (5 Points)
20BC022A0AYNANB0 20BC022A0AYNANB0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
25PM1E032 25-PM1-E032 PowerFlex 520 22kW (30Hp) Power Module
2711PT12W21D8SB 2711P-T12W21D8S-B PanelView Plus 7 Standard 1200W Brandles
20P41AB521RA0NNN 20P41AB521RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 150 HP
A06B-6164-H333#H580
280PWRM35BM30 280-PWRM35B-M30 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
IC697VPC464RR Plug & Play PC Coprocessor, 486DX2/66, 32 Mbytes
20AD2P1A0AYNANC0 20AD2P1A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20A
2090CPBM7DF10AA15 2090-CPBM7DF-10AA15 MP-Series 15m Standard Cable
2090CPWM7DF08AA90 2090-CPWM7DF-08AA90 MP-Series 90m Standard Power Cable
20AD022A3AYNAEG0 20AD022A3AYNAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 15 Hp 20A
20DC125A0ENNANANE 20DC125A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
150F135NBRD 150-F135NBRD SMC Flex Smart Motor Controller
IC697MDL640RR 125 Vdc Input (16 Points)
1756PA72K 1756-PA72K ControlLogix AC Power Supply
A06B-6096-H203
20AC011A3AYNANC0 20AC011A3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
A06B-6096-H209
20BC3P5A0AYNACC0 20BC3P5A0AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
22CD088A103 22C-D088A103 PowerFlex 400- 45 kW (60 HP) AC Drive
6ES7222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關量
1321RWR320DP 1321-RWR320-DP Reflective Wave Reduction Device
21G1ABD545AN2NNNNNNDL1P5 21G1ABD545AN2NNNNN-ND-L1-P5 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
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SIEMENS 西門子 6ES7288-2DR32-0AA0
FANUC 發那科 A20B-8101-0100
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-M24
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GE General Electric IC660BBS102
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2090-CPBM7DF-16AA90
SIEMENS 西門子 6ES5454-7LB11
SIEMENS 西門子 6ES7214-1AE30-4AB3
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ORIENTAL MOTOR 東方馬達 DGM60-ASAK+ASM10A-K
SIEMENS 西門子 6ES7461-3AA00-0AA0
FANUC 發那科 A20B-2102-0080
WOODWARD 伍德沃德 5462-758
FANUC 發那科 A06B-6096-H303
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Mitsubishi 三菱 HG-KN43J-S100
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SIEMENS 西門子 6ES7315-6FF01-0AB0
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 167-01G
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SIEMENS 西門子 6SE7090-OXX84-0FF5
Rexroth 力士樂 VAM11.1-PB-NA-AB-TA-VB-1608-NN
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 110-1
Rexroth 力士樂 MC2000-05-018-05-038
FANUC 發那科 A06B-6064-H312#H550
SMC SY3220-5LOZD-C6
FANUC 發那科 A20B-8101-0285
ABB Asea Brown Boveri 3HAC15340-1 3HAC15326-3
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-PB2
FANUC 發那科 A860-0347-T021
SMC CDQSB12-10DC
WOODWARD 伍德沃德 5464-435
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 147-013
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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SIEMENS 西門子 6SN1118-0DG21-0AA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-OV16
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 MPL-B660F-MJ74AA
WOODWARD 伍德沃德 5462-750E
FANUC 發那科 A20B-1003-0120
FANUC 發那科 A20B-1006-0272
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1784-KTX
WOODWARD 伍德沃德 9905-711
FUJI 富士 FRN1.5G1S-4C
LS 產電 SV0220IS7-4NOW
Rexroth 力士樂 MSK061C-0300-NN-M1-UP1-NSNN
LS 產電 G3C-E301
FUJI 富士 DCR4-90B
Rexroth 力士樂 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
LS 產電 G7E-DR20A
SIEMENS 西門子 6AV2124-0MC01-0AX0
Eurotherm 歐陸 2132/CC/VH
SIEMENS 西門子 6ES7212-1AB23-0XB0
FANUC 發那科 A20B-0009-0150
Eurotherm 歐陸 7200S/63A/500V/XX/3D/NONE/LDC/ENG
LS 產電 G4Q-TR2B
Rexroth 力士樂 MKDO71B-047-GPO-KN
GE General Electric VMIC VMIVME 3113A 332-103113-100H
Mitsubishi 三菱 HC203SW-A42
SIEMENS 西門子 6ES7313-5BF03-9AM0
SMC SY5320-5LZ-C6
SIEMENS 西門子 6SE7024-7ED61
FUJI 富士 FRN75F1S-4C
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IF4IXT
IAI 艾衛艾 RCP2-SA7-1-PM-8-700-P1-S
GE General Electric VMIC VMIVME 7648-540
IAI 艾衛艾 RCP-C-RSA-I
YASKAWA 安川 SGML-08AF
SEW MDX61B0055-5A3-4-0T
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0400M2T1SDAEHH02.0.02
GE General Electric IC693MDL760