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IC200BEM002/1756-IV16
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1784PKTCS 1784-PKTCS ControlNet 1.5 PC Card
20BC085A0ANNANA0 20BC085A0ANNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
20BC072A3AYNAEC0 20BC072A3AYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 72 A 37 kW 20B
20P41AD495RA0NNN 20P41AD495RA0NNN PowerFlex 460V AC 300 HP DC Drive
1771CFM 1771-CFM 1771 4 Flow Meter Module
20F14NC302AA0NNNNN 20F14NC302AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20F11FC060JA0NNNNN 20F11FC060JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC697PWR710 Power Supply, 120/240 Vac, 125VDC, 50 Watts
2090XXNPMF16S30 2090-XXNPMF-16S30 Kinetix Drives 30m Standard Cable
IC697CHS771 Redundant Rack (Dual) Front Mount
1784PKTXD 1784-PKTXD Data Highway Plus PC Card
20G1ANC367JA0NNNNN 20G1ANC367JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20AD2P1A0AYNNNC0 20AD2P1A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20A
1609NMC 1609-NMC 1609 UPS Accessory
2715B15CD 2715-B15CD PanelView 5500 15 in. Graphic Terminal
2711PK6C5D8 2711P-K6C5D8 PanelView Plus 6 6 Color Key DC RS 232
1761L20AWA5A 1761-L20AWA-5A MicroLogix 1000 20 Point Controller
1494HEN3H6 1494H-EN3H6 Heavy Duty Fusible Safety Discon Switch
1370DC110 1370-DC110 PowerFlex DC DC Loop Contactor
IC697MDL253 24 Vac Input (32 Points)
20F1ANC260AA0NNNNN 20F1ANC260AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1786RPCD 1786-RPCD ControlNet Coaxial Hub Repeater
20BC037A3AYYANC1 20BC037A3AYYANC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
2094BMP5S 2094-BMP5-S Kinetix 6000 Axis Module
6ES7321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點,48/125VDC)
20G11NC037AA0NNNNN 20G11NC037AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
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SMC:全系列氣動元件;
FANUC(發那科):伺服驅動器、伺服放大器、伺服電機、電源、伺服系統、線路板、編碼器等;
ABB:機器人系統備件、Bailey貝利控制系統備件、變頻器、卡件;
SIEMENS(西門子):PLC S7-300/400、數控系統備件6FC/6SN/6DD、觸摸屏6AV、變頻器6SE等;
Allen-Bradley(AB):Control Logix 1756系列、CompactLogix 1769系列、1771/1785系列老型號備件、2711觸摸屏、伺服器等;
General Electric(GE):90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。
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IC200BEM002/1756-IV16
SMC SYJ3143-5LOU-Q
YASKAWA 安川 SGML-01A21
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 335
Rexroth 力士樂 MDD112D-N-030-N2M-180PA0
SMC LE-CP-1-B
Triconex 3636T
SIEMENS 西門子 6ES7314-6BF01-0AB0
SMC MY1B20G-650
SIEMENS 西門子 6ES7400-0HR54-4AB0
Eurotherm 歐陸 CD701FD-M
Mitsubishi 三菱 MDS-CH-V1-20
SIEMENS 西門子 6ES7223-1BL22-0XA0
Rexroth 力士樂 NFD02.1-480-075
LS 產電 XBC-DR10E
YASKAWA 安川 SGMJV-04ADA2C
LS 產電 GM6-B06MLS
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1784-CP
ABB Asea Brown Boveri ACS800-104-0580-7+E205+C126
XYCOM 99212A-001
WOODWARD 伍德沃德 8240-125
FANUC 發那科 A860-0321-T122
Trumball ATF33000
GE General Electric IC697CPU789
Eurotherm 歐陸 2500M/AI2/UNIV/ExtPwr
Eurotherm 歐陸 2208E/VH/R1/R1/RF/RF/2XX
Rexroth 力士樂 TBM 1.2-40-W1/115V
YASKAWA 安川 SGML-04AFJ16
ABB Asea Brown Boveri 3HAB6372-1 DSQC 330
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-EN2F
Schneider 施耐德 BMXEHC0800H
Panasonic 松下 MSDA011A1A
SMC CDQSB25-30DCM
LS 產電 LSLV0002C100-1N
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 050
FANUC 發那科 A20B-8001-0961
SMC CY3B40-715
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC200BEM002/1756-IV16
Rexroth 力士樂 BTA20.2-NB-HP-VB-BS
WOODWARD 伍德沃德 8290-205
IAI 艾衛艾 RMA-H-300W
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2094-BM02-M
Triconex 3614E
SIEMENS 西門子 6ES7322-8BH01-0AB0
FANUC 發那科 A20B-2900-0638
SIEMENS 西門子 6GK5206-1BC00-2AF2
LS 產電 GM3-B04E
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-P10
SIEMENS 西門子 CTI-2589-A
Rexroth 力士樂 MKD112C-024-GP0-BN
Fluke 福祿克 376
SIEMENS 西門子 6ES7417-4XL00-0AB0
SIEMENS 西門子 6ES7326-2FS00-4AB1
LS 產電 SV0300IS7-2SO
Rexroth 力士樂 RAC3.1-150-460-L.0
ABB Asea Brown Boveri SNAT605
YASKAWA 安川 SGDA-04AS
YASKAWA 安川 SGDL-02BS
Omron 歐姆龍 E6B2-CWZ3E
FANUC 發那科 A860-0309-T352
KUKA 庫卡 00-110-185
Eurotherm 歐陸 TC2000/02/60A/440V/230V/LGC/000/ENG/PLU/FUS
WOODWARD 伍德沃德 307-2545
SIEMENS 西門子 6ES7272-1AA10-0YA1
SIEMENS 西門子 6ES7407-0KR00-0AA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-IF16
Rexroth 力士樂 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
Rexroth 力士樂 MKDO71B-035-KP1-KN
FANUC 發那科 A06B-6150-H030
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1764-LRP
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 22A-A3P6N103
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-RM2XT
SMC CDQSB20-15D
Eurotherm 歐陸 2500E/S/4LOOPUW/PROFIBUS/CFGKEY/XXXXX/NONE