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IC693MDL733/1756-IT6I2
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20BD040A3AYNANC0 20BD040A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 40 A at 30 Hp 20B
IC693BEM331CA Conformal Coated Genius Bus Controller
150F135NBRD 150-F135NBRD SMC Flex Smart Motor Controller
IC697ACC726 Top PWA Cover, CPU-Style, (Quantity 6)
20AC022C3AYNANC0 20AC022C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 11 kW 20A
1494HDF3H6 1494H-DF3H6 Heavy Duty Fusible Safety Switch
20DB070A0EYNANANE 20DB070A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 70 A 25 Hp 20D
22BE6P6H204 22B-E6P6H204 PowerFlex 40 4 kW (5 Hp) AC Drive
2090CPBM7E710AF12 2090-CPBM7E7-10AF12 MP-Series 12 m Length Cable
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1494VDR622 1494V-DR622 NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
2711PB6M20A8 2711P-B6M20A8 PanelView Plus 6 6 Grey Key/Touch AC
150F43NBR 150-F43NBR SMC Flex Smart Motor Controller
20BC105A3ANNAND0 20BC105A3ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BP260A0ANNANC0 20BP260A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
2090CPBM7DF06AA15 2090-CPBM7DF-06AA15 MP-Series 15m Power and Brake Cable
2097V32PR0 2097-V32PR0 Kinetix 300 Servo Drive
20AC043A0AYNANC0 20AC043A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 43 A at 22 kW 20A
1783IMXDC 1783-IMXDC Stratix 5410 DC power supply
2090CPBM7DF16AF90 2090-CPBM7DF-16AF90 MP-Series 90 m Length Cable
20BF082A0AYNANC0 20BF082A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 82 A 75 kW 20B
2711PK15C4A8 2711P-K15C4A8 PanelView Plus Terminal
20BD034A0NYNADA0 20BD034A0NYNADA0 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B
IC693CPU340RR CPU 340 Module, (16K Bytes user memory), 10K Reg., 3 msec/K
2090CPWM7DF08AF09 2090-CPWM7DF-08AF09 9 m Length SpeedTec Pwr and Brake Cable
A06B-6114-H102
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Eurotherm 歐陸 TE10A/40A/380V/4MA20/PA/ENG/-/CL/40A/FUSE
SIEMENS 西門子 6ES7288-2DT08-0AA0
SIEMENS 西門子 6ES5376-1AA11
FANUC 發那科 A06B-6079-H305
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-IB16ISOE
ABB Asea Brown Boveri PHARPSCH100000
FANUC 發那科 A860-0360-T011
FANUC 發那科 A20B-2001-0932
Rexroth 力士樂 MKD112D-027-KG3-AN
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SIEMENS 西門子 6ES7322-1BL00-4AA1
Mitsubishi 三菱 PM100RSA060 E90AA31
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 440R-N23135
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SIEMENS 西門子 6ES7416-2XK04-0AB0
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FANUC 發那科 A16B-1200-0450
ABB Asea Brown Boveri 1SBP260050R1001
SIEMENS 西門子 6FC5357-0BB35-0AA0
LS 產電 XBE-TN32A
SMC CDQ2B40-40DZ
Panasonic 松下 MSMD082P1V
Hengstler 亨士樂 AC58/1212EK.72SBB-KO
SIEMENS 西門子 6ES7120-0AH50-0AA0
FANUC 發那科 A860-0203-T012
FANUC 發那科 A06B-6114-H203
Rexroth 力士樂 HNK01.1A-A075-E0050-A-500-NNNN
FANUC 發那科 A20B-3300-0283
SIEMENS 西門子 6SL3352-6TE37-5AA3
WOODWARD 伍德沃德 8271-079
SIEMENS 西門子 6AV6645-0AC01-0AX0
ABB Asea Brown Boveri 3HAC029236-002
Rexroth 力士樂 MHD112C-035-PG0-BN
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC693MDL733/1756-IT6I2
FANUC 發那科 A20B-1001-0051
GE General Electric IC697CPU788
XYCOM 3612 KPMT
FANUC 發那科 A20B-2100-0460
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-SJT10-C-RL
SMC SY5120-5MZ-C6
Rexroth 力士樂 KSM01.2B-041C-42N-M1-HP2-SE-NN-D7-NN-FW
SMC CDQ2A63-20DZ-A93L
Fisher 費希爾 DVC6030
Schneider 施耐德 TSX3721001
Mitsubishi 三菱 Q60HCPU
FANUC 發那科 A16B-1212-0211
FANUC 發那科 A06B-6102-H226#H510
Rexroth 力士樂 MDD112D-N-030-N2M-130PB1
Schneider 施耐德 499NOS07100
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI46-DFCM
ABB Asea Brown Boveri 3HAC043250-001
FANUC 發那科 A03B-0819-C160
SMC SY9320-4LZD-03
GE General Electric FCN36TE070R
FANUC 發那科 A06B-6102-H122#H520
SMC CDQ2A20-50DMZ-M9BL
Rexroth 力士樂 MHD112D-027-PP0-AN
Rexroth 力士樂 MSK061C-0600-NN-M1-UGO-NNNN
FANUC 發那科 A20B-2002-0020
ABB Asea Brown Boveri 3HAB4249-1
ABB Asea Brown Boveri ICMK14F1
ABB Asea Brown Boveri 3HEA800906-001
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-M02AS
WOODWARD 伍德沃德 300-960RPM
Rexroth 力士樂 109-0785-3B21-08
Eurotherm 歐陸 2208E/CC/VH/H7/XX/XX/XX/2XX/ENG
FANUC 發那科 A860-0360-T021
LS 產電 XBC-DR20E
SIEMENS 西門子 6SE7031-8EF84-1JC1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-US06T01