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IC660SLD025/1756-L64
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20DC260A0NYNACANE 20DC260A0NYNACANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20LVECTBC0 20L-VECTB-C0 PowerFlex 700L Inverter Cassette Kit
281GF12S10CRRGCBG 281G-F12S-10C-RRG-CBG ArmorStart 280/1 Safety Starter
1771IA 1771-IA 1771 8 Point Digital Input Module
1608P200A415V4S 1608P-200A415V4S 200 A Pro DySC Sag Corrector
1494CDJX622A4BD 1494C-DJX622-A4-B-D 200 A Flange Mtd Cable Switch
20G1ANF030JN0NNNNN 20G1ANF030JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25CE027N104 25C-E027N104 PowerFlex 527 18.5kW (25Hp) AC Drive
20F11GD027AA0NNNNN 20F11GD027AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20AD3P4A3AYNAEC0 20AD3P4A3AYNAEC0 PowerFlex 70 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20A
1783BMS06SGA 1783-BMS06SGA Stratix 5700 6 Port Managed Switch
1756HSC 1756-HSC ControlLogix High Speed Counter Module
1494GEC3N 1494G-EC3N NEMA 1494G Enclosed Disconnect
IC693MDL641RR 24 Vdc Output, Negative Logic (16 Points)
IC693LBR301 90-30 Documentation Library (paper manuals covering most options)
25PM1E022 25-PM1-E022 PowerFlex 520 15kW (20Hp) Power Module
284DFHD6P0Z25CR 284D-FHD6P0Z-25-CR DeviceNet Variable Frequency Drive
2090CPWM4DF10AF05 2090-CPWM4DF-10AF05 MP-Series 5 m Length Power Cable
20BC170A0ANNAND0 20BC170A0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
2715B7CD 2715-B7CD PanelView 5500 6.5 in. Graphic Terminal
2090UXNFBYS30 2090-UXNFBY-S30 Y-Series 30 m Length Feedback Cable
A06B-6117-H105
20G14TC750AN0NNNNN 20G14TC750AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BB052A0NYNADC1 20BB052A0NYNADC1 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 20 Hp 20B
IC697MEM719 Expansion RAM, 512K Bytes, CMOS (Used w/77X CPUs and PCM)
2090CPBM7E716AF15 2090-CPBM7E7-16AF15 MP-Series 15 m Length Cable
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IC660SLD025/1756-L64
FANUC 發那科 A860-0346-T041
ABB Asea Brown Boveri PFRA-101 3BSE003911R0001
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-RMS10T
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0800M2M2SDAEHH04.2.05
FUJI 富士 FRN45G1S-4C
XYCOM XVME-428/2
Rexroth 力士樂 MHD041B-114-PP1-UN
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 MPL-B330P-SJ74AA
LS 產電 SV1600IS7-4SOD
ABB Asea Brown Boveri 3ADT309600R1
XYCOM ST 1210 T
FANUC 發那科 A90L-0001-0510
SMC CDQ2B40-75DZ
Eurotherm 歐陸 TE200A 63A/415/230/4MA20/FC1/BKD/ENG
Rexroth 力士樂 NFD02.1-480-030
GE General Electric IC693PBS201
SICK 西克 C40S-1501AA030
Mitsubishi 三菱 MR-J3-100A-RJ070
SMC SY9120-5DZD-03
SIEMENS 西門子 6ES7322-1HH00-0AA0
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 147SB-2
FANUC 發那科 A20B-2001-0060
FANUC 發那科 A20B-3900-0301
Schneider 施耐德 140CPS52400
Rexroth 力士樂 MHD115B-058-PP1-AA
Triconex TCM 4353
LS 產電 SV150IS5-4NDB
ABB Asea Brown Boveri 3HAC14546-1
FANUC 發那科 A20B-8001-0960
FANUC 發那科 A06B-6079-H108
SIEMENS 西門子 6SE7090-0XX84-0AB0
ABB Asea Brown Boveri 3HAC020929-006
SIEMENS 西門子 6ES7223-1PL22-0XA8
SIEMENS 西門子 6ES7223-1BL22-0XA8
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-OMD
FANUC 發那科 A16B-1212-0660
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC660SLD025/1756-L64
ABB Asea Brown Boveri 3HAC029924-005
Rexroth 力士樂 MSK076C-0450-NN-M1-UG0-NNNN
Rexroth 力士樂 MAC115B-0-GS-3-C/130-A-0/S001
SIEMENS 西門子 6GK7443-5FX00-0XE0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-OA8
LS 產電 GRL-D22A
Eurotherm 歐陸 7300S/40A/400V/XXXX/3S/FUSE/ATP/ENG/NONE////
FANUC 發那科 A06B-0314-B004
GE General Electric IC695RMX128
FANUC 發那科 A20B-2002-0520
FUJI 富士 FRN3.7E1S-4C
SIEMENS 西門子 6ES5421-8MA12
SMC SY5340-5LZ
WOODWARD 伍德沃德 CSC40H1A0
Eurotherm 歐陸 2404/CC/VH
Schneider 施耐德 TX7500W4
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L74
ABB Asea Brown Boveri DSQC609
FANUC 發那科 A20B-8100-0661
ABB Asea Brown Boveri APOW-11C
SIEMENS 西門子 1FT6105-8AC71-1EB1
IAI 艾衛艾 RCS-SM-I-100-M-900-T1-N
SIEMENS 西門子 6ES7352-5AH01-0AE0
Lenze 倫茨 MCS06C41-RS0B0-B11N-ST5S00N-R0SU
LS 產電 G4F-DA3I
Rexroth 力士樂 HMS01.1N-W0150-A-27-NNNN
SIEMENS 西門子 6ES7960-1AA04-5KA0
FANUC 發那科 A06B-6115-H006
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 6181P-15TSXPH
XYCOM 81862-103Q
Rexroth 力士樂 ES-43-A8-0609-C-3A
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-TC15
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-L552
FANUC 發那科 A860-2120-T211
FUJI 富士 FRN45F1S-4C
ABB Asea Brown Boveri 3HNP01882-1