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IC200CPU002/1746-OW16
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20AC8P7C0AYNANC0 20AC8P7C0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
25PM2D017 25-PM2-D017 PowerFlex 520 7.5kW (10Hp) Power Module
280DF12Z10CGRW3P1 280D-F12Z-10C-GRW-3-P1 ArmorStart 280/1 Starter
20DC5P0A0EYNAEAUE 20DC5P0A0EYNAEAUE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A06B-6117-H211
IC697MEM715 Expansion RAM, 128K Bytes, CMOS (Used w/77X CPUs and PCM)
22BE012N104 22B-E012N104 PowerFlex 40- 7.5 kW (10 HP) AC Drive
21G14WF330AN2NNNNNHDP20 21G14WF330AN2NNNNN-HD-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
2098DSD010DN 2098-DSD-010-DN Ultra 3000 Servo Drive
20BC030A3AYNANC0 20BC030A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 30 A at 15 kW 20B
A06B-6111-H006#H550
20F11RD3P4AA0NNNNN 20F11RD3P4AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
A06B-6121-H030#H550
13213R100C 1321-3R100-C 1321 100A Line-Load Reactor
20BP325A0ANNNNC0 20BP325A0ANNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
2090XXNPMF16S60 2090-XXNPMF-16S60 Kinetix Drives 60m Standard Cable
2099BM06S 2099-BM06-S Kinetix 7000 22kW Servo Drive
2090CPBM7DF08AA60 2090-CPBM7DF-08AA60 MP-Series 60m Power and Brake Cable
20P21AD412RA0NNN 20P21AD412RA0NNN PowerFlex 412 A DC Drive
20P41AE540RA0NNN 20P41AE540RA0NNN PowerFlex 540 A DC Drive
20BC140A3AYNANC1 20BC140A3AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
1494CDJ644A4BDE 1494C-DJ644-A4-B-D-E 400 A Flange Mtd Cable Switch
20F11NC022AA0NNNNN 20F11NC022AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2094AL09 2094-AL09 Kinetix Line Interface Module
IC697VHD001 10Gig Hard Drive for Single Board Computer (IC697VSC096)
284DFVD4P0D10CREMI 284D-FVD4P0D-10-CR-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
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IC200CPU002/1746-OW16
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1790D-N4C0
FANUC 發那科 A06B-6082-H211#H512
Rexroth 力士樂 RAC2.2-150-460-AOO-W1
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17376-1 3HAC021353-001
Rexroth 力士樂 VCP20
XYCOM XVME-678
ABB Asea Brown Boveri TU847 3BSE022462R1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L63S
Eurotherm 歐陸 2416/CC/VH
LS 產電 XGL-EH5T
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 20-750-DNET
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711-K6C5
SIEMENS 西門子 6ES5734-1BD20
Mitsubishi 三菱 QD75D4N
SIEMENS 西門子 6ES5422-8MA11
FANUC 發那科 A20B-2900-0850
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OB16IS
LS 產電 SV040iG5A-4
XYCOM 9462-0112120011004
FANUC 發那科 A06B-6270-H030#H600
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1791D-16B0
ABB Asea Brown Boveri 3HXD1000-112
SIEMENS 西門子 6ES7972-0BB41-0XA0
Mitsubishi 三菱 FX3U-64CCL
Rexroth 力士樂 DLC1.1-DG1-03V16-MS
SIEMENS 西門子 6ES7231-5ND32-0XB0
FANUC 發那科 A20B-0007-0061
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IV8
GE General Electric IC697VAL301
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 761-001
FANUC 發那科 A06B-6096-H205
GE General Electric IC690ACC901
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394-AM04
Eurotherm 歐陸 TE10A/40A/380V/4MA20/PA/ENG/-/-/NOFUSE/-//00
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IP4
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-DBMEM2
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC200CPU002/1746-OW16
FANUC 發那科 A20B-1007-0540
LS 產電 GPL-D24C
FANUC 發那科 A16B-2100-0114
ABB Asea Brown Boveri 3HAC046408-001 DSQC 1003
FANUC 發那科 A90L-0001-0567#A
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT 5207-MNET-HART
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-LSC8XIB8I
SEW MDX60A0075-5A3-4-00
IAI 艾衛艾 RCA-S-RM
IAI 艾衛艾 RCP3-SA3C-1-28P-4-150-P1-S
Rexroth 力士樂 MDD112D-N-020-N2L-130PB0
LS 產電 K7M-DR40U
SIEMENS 西門子 6ES7307-1KA01-0AA0
WOODWARD 伍德沃德 8577-102
SIEMENS 西門子 6ES7408-1XX00-6XA0
Eurotherm 歐陸 TE10A 16A/230V/4mA20/PA/ENG/-/CL/NOFUSE/-//00
LS 產電 XGF-PD3A
FANUC 發那科 A16B-1210-0810
FANUC 發那科 A06B-6111-H011#H550
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-M13
GE General Electric VMIC VMIVME 6005
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-BMS06TGL
GE General Electric IC693CPU370
SMC SY7120-5MZD-02
RS OEMAX NX70-X16D
SMC SYJA712-01
Schneider 施耐德 140CPS41400
Rexroth 力士樂 KDV1.3-100-220-300-220
FANUC 發那科 A06B-6162-H002
SIEMENS 西門子 6ES6420-2AB13-7AA1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-ACNR
LS 產電 XGK-CPUE
FUJI 富士 FRN400G1S-4C
Rexroth 力士樂 CSB01.1C-SE-ENS-EN1-NN-S-NN-FW
ABB Asea Brown Boveri 3HAC036567-001
Rexroth 力士樂 HVE02.2-W018N