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IC660TBR111/1757-SRC10
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22BE1P7F104 22B-E1P7F104 PowerFlex 40 0.75 kW (1 Hp) AC Drive
1756OF8H 1756-OF8H ControlLogix 8 Pt A/O I or V HART Module
IC694ALG390 OUTPUT MODULE ANALOG 2 POINT VOLTAGE
2090CPBM7DF08AA90 2090-CPBM7DF-08AA90 MP-Series 90m Power and Brake Cable
280AF12Z10ACR 280A-F12Z-10A-CR ArmorStart Direct Online Starter
284EFVD6P0Z25CROC 284E-FVD6P0Z-25-CR-OC EtherNet Variable Frequency Drive
IC693MCD001 Beta series servo demo case
2711PT6C20D9 2711P-T6C20D9 PanelView Plus 6 Graphic Terminal
20F1ANE077AA0NNNNN 20F1ANE077AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC693PWR321 Power Supply, 120/240 Vac, 125 Vdc, Standard, Battery not included. B attery is now included in the CPU backplane box.
2098DSDHV150XDN 2098-DSD-HV150X-DN Ultra 3000 Servo Drive
20BC3P5A3AYYANC0 20BC3P5A3AYYANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
150F1250NBE 150-F1250NBE SMC Flex Smart Motor Controller
2711PB15C4D8 2711P-B15C4D8 PanelView Plus Terminal
IC697CHS750RR Series 90-70, 5 Slot Rack, Rear Mount
2090CFBM7DFCDAF60 2090-CFBM7DF-CDAF60 MP-Series 60m Feedback Cable
1494GEC3N 1494G-EC3N NEMA 1494G Enclosed Disconnect
20DJ096A3NNNACGNE 20DJ096A3NNNACGNE PowerFlex 700S AC Drive 96 A 75 Hp 20D
20DC037A0EYNANACL 20DC037A0EYNANACL PowerFlex 700S AC Drive 20D
20BC140A0ANNANC0 20BC140A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
1771OQ16 1771-OQ16 1771 16 Point Digital Output Module
20G14NC456AN0NNNNN 20G14NC456AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1756CN2 1756-CN2 ControlLogix Communication Module
280PWRM35CM25 280-PWRM35C-M25 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
20G1ANF034JA0NNNNN 20G1ANF034JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
150F43NBD 150-F43NBD SMC Flex Smart Motor Controller
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1492-CABL
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 121
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-OB16
FANUC 發那科 A16B-1212-0210
FANUC 發那科 A860-0370-V512
IAI 艾衛艾 DS-S6L-100-G-CR-BL-M1-JY-SP
SIEMENS 西門子 6SE7025-0TP87-2DD0
Mitsubishi 三菱 MR-J4-200B
XYCOM 3115T-8850-256-2K
ABB Asea Brown Boveri EHW250WC-1L11
FANUC 發那科 A16B-2203-0020
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 2700-1451
SIEMENS 西門子 6ES7315-2FH13-0AB0
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 712-11
FANUC 發那科 A20B-1003-0140
FANUC 發那科 A20B-8100-0191
ABB Asea Brown Boveri 07KR51 1SBP260011R1001
LS 產電 G4Q-TR8A
SIEMENS 西門子 6DD1607-0AA2
XYCOM 4115T
Mitsubishi 三菱 BKO-C1810-H02
ORIENTAL MOTOR 東方馬達 PK564BN-TG30
Rexroth 力士樂 DDC01.2-N200A-D
Mitsubishi 三菱 HC-SF102
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FANUC 發那科 A20B-1008-0240
ABB Asea Brown Boveri SDCS-FEX-2A
ABB Asea Brown Boveri 3HAC037084-001 3HAC025779-001 3HAC12817-1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-ASB
Rexroth 力士樂 MAC071C-0-NS-2-C/095-B-0
Rexroth 力士樂 MDD112C-N-020-N2L-130PB0
SIEMENS 西門子 6ES7340-1CH02-0AE0
SIEMENS 西門子 6EP1931-2FC21
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-BATA
Hirschmann 赫斯曼 RS20-2400T1T1SDAUHH
FANUC 發那科 A06B-6270-H006#H600
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC660TBR111/1757-SRC10
BALLUFF 巴魯夫 PSSUEF 4DI 312200
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1763-L16DWD
Schneider 施耐德 140CRA31200
Eurotherm 歐陸 T2550T/IOC/R/RJ45/NONE/XXXXX/XXXXXX
ABB Asea Brown Boveri 3HNA016763-001 3HNA016177-001
Rexroth 力士樂 VT5007-17
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-SJT05-D
GE General Electric VMIC VMIVME 3111
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711-T10C8
SIEMENS 西門子 6SE6400-4BD22-2EA0
FANUC 發那科 A860-2109-T309
ABB Asea Brown Boveri 3BHE024855R0101
SIEMENS 西門子 6ES7341-1CH01-0AE0
FANUC 發那科 A20B-3300-0551
Panasonic 松下 MSME5AZG1U
Panasonic 松下 MDDA083A1A
Eurotherm 歐陸 TE10S/16A/240V/LGC/ENG
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1763-L16DWD
ABB Asea Brown Boveri NTRO12-A
LS 產電 SV055IP5A-4N
WOODWARD 伍德沃德 5464-213
Panasonic 松下 MHMD012P1V
SIEMENS 西門子 6ES5470-7LA13
ABB Asea Brown Boveri EI803F 3BDH000017R1
Fluke 福祿克 319
SIEMENS 西門子 6FC5210-0DF22-0AA0
GE General Electric IC694PWR321
FANUC 發那科 A20B-2100-0252
GE General Electric IC693MDL940
LS 產電 SV370IP5A-4
SIEMENS 西門子 6SE7024-7ED61
Schneider 施耐德 975951000
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1768-ENBT
ABB Asea Brown Boveri 3HEA800906-001
Emerson 艾默生 TDS-PA01
SMC CY3B6-100