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IC200ALG261/1769-L16ER-BB1B
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25PM1B032 25-PM1-B032 PowerFlex 520 7.5kW (10Hp) Power Module
1494CDJ622A4B1DE 1494C-DJ622-A4-B1-D-E 200 A Flange Mtd Cable Switch
150F480NBR 150-F480NBR SMC Flex Smart Motor Controller
20750BUS6F9 20-750-BUS6-F9 PF755 FR9,IP00,600/690 VAC,DC BUS TERM
2094EN02DM01S0 2094-EN02D-M01-S0 Kinetix 6200/6500 Control Module
1788FBJB6 1788-FBJB6 1788 Field Bus 6 Way Junction Box
2090CPBM7E716AF12 2090-CPBM7E7-16AF12 MP-Series 12 m Length Cable
20F1AGC170JA0NNNNN 20F1AGC170JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
140CPU67160 CPU模塊
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
IC693ACC300RR Input Simulator Module
A06B-6114-H207
IC698CMX016 PACSystems RX7i Control Memory Xchange 16MB Memory
IC695STK005 RX3i Power PACkage 5 Starter Kit includes (one each IC695CPE305,IC695CHS012, IC695PSA040, IC646MPP101)
25CD010N114 25C-D010N114 PowerFlex 527 4kW (5Hp) AC Drive
20DC8P7A0EYNANANK 20DC8P7A0EYNANANK PowerFlex 700S AC Drive 8.7 A 4 kW 20D
IC697ALG441 Analog Input Expander, Voltage, 16 Channels
A06B-6124-H201
20G11RC8P7AA0NNNNN 20G11RC8P7AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1756L71S 1756-L71S Logix 5571S Automation Controller 2/1M
280GFN25RG 280G-FN-25-RG ArmorStart Spare Parts
6181P15A3SW71AC 6181P-15A3SW71AC Integrated Display Industrial Computer
25BD010N114 25B-D010N114 PowerFlex 525 4kW (5Hp) AC Drive
20BC205A0AYNANC0 20BC205A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20AE2P7A0AYYNNC0 20AE2P7A0AYYNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 2.7 A at 2 Hp 20A
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FANUC 發那科 A03B-0819-C052
Mitsubishi 三菱 FR-PU02E-1
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SIEMENS 西門子 6SN1123-1AA00-0HA1
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FANUC 發那科 A860-0382-T122
Rexroth 力士樂 RAC3.5-150-460-L00-W1-220
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Eurotherm 歐陸 3216/CC/VH/LXX/RR/ENG
Rexroth 力士樂 DKC06 3-040-7-FW
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FANUC 發那科 A90L-0001-0399/RW
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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SMC CDQ2B63-20DZ
Rexroth 力士樂 MAC071B-0-TS-3-C/095-A-0
ABB Asea Brown Boveri AO845 3BSE023676R1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1336F-BRF75-AE-EN
LS 產電 LSLV0022C100-4AN
SIEMENS 西門子 6FC5210-0DF52-2AA0
YASKAWA 安川 SGDA-01BP
FANUC 發那科 A20B-3300-0301
FANUC 發那科 A20B-3300-0395
SMC SY5220-5GZ-01
FESTO 費斯托 LR-1/4-D-O-MINI
Rexroth 力士樂 MKD071B-061-KG0-KN
FANUC 發那科 A860-0300-T002
FANUC 發那科 A06B-6114-H210
FANUC 發那科 A16B-2203-0675
FANUC 發那科 A03B-0807-C052
Triconex 2750-010
SMC SY5220-3DZ-01
FANUC 發那科 A02B-0281-C072
LS 產電 SV075IP5A-4N
SMC CDQ2B25-40DMZ
SMC SY7220-5LZD-02
Eurotherm 歐陸 2132I/AL/VH/ENG/XX//FH/K/0/1000/C/XX/XX
ABB Asea Brown Boveri 1SBP260011R1001
SMC SY5120-4DZD-C8
SIEMENS 西門子 6ES7408-1XX00-6XA0
YASKAWA 安川 SGDS-02A12A
ABB Asea Brown Boveri 5SHY3545L0013
SIEMENS 西門子 6ES5491-0LB11
ABB Asea Brown Boveri 3HAC021800-003
Panasonic 松下 MHDA303A1A
HEIDENHAIN 海德漢 LIDA48 369428-01
FUJI 富士 FRN315G1S-4C
SMC SY7140-5DZD
FANUC 發那科 A06B-6117-H304
GE General Electric IC697PWR710