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（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

20AC8P7A3AYNACG0 20AC8P7A3AYNACG0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
20DW142A0NNNACANE 20DW142A0NNNACANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
1771P5EK 1771-P5EK 1771 Power Supply
1609PXBP 1609-PXBP 1609 External Battery Pack UPS Accessory
20AB9P6A0AYNANG0 20AB9P6A0AYNANG0 PowerFlex 70 AC Drive 9.6 A at 3 Hp 20A
2198P031 2198-P031 Kinetix 5700 DC Bus Supply
2090CFBM7DFCDAF40 2090-CFBM7DF-CDAF40 MP-Series 40m Feedback Cable
2090CPBM7DF06AA04 2090-CPBM7DF-06AA04 MP-Series 4m Power and Brake Cable
20P41AD330RA0NNN 20P41AD330RA0NNN PowerFlex 460V AC 200 HP DC Drive
20AC5P0A3AYNANC1 20AC5P0A3AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20A
150SPPB2BR 150-SPPB2BR SMC-50 POWER POLE ASSEMBLY 110A
284DFVD7P6Z25CR3DBSBEMI 284D-FVD7P6Z-25-CR-3-DB-SB-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
6186M12PT 6186M-12PT Industrial Monitor, Performance
2090CPBM7DF14AF60 2090-CPBM7DF-14AF60 MP-Series 60 m Length Cable
IC693MDL654 5/12 Vdc (TTL) Input, Neg/Pos Logic, (32 points)
2090MCNPMP6S20 2090-MCNPMP-6S20 MP-Series 20 m Length Power Cable
1494HEN3H2 1494H-EN3H2 Heavy Duty Fusible Safety Switch
20F11NC072JA0NNNNN 20F11NC072JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
21G14WF330AN2NNNNNHDP20 21G14WF330AN2NNNNN-HD-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
1756L72 1756-L72 ControlLogix 4 MB Controller
A06B-6114-H301
290DFBPG13 290D-FBP-G1-3 Direct Online Starter
20VB00299 20-VB00299 PowerFlex 700S-H-AFE Fan Inverter Board
2711PRDB12C 2711P-RDB12C PanelView Plus Display Module
1747L524 1747-L524 SLC 5/02 4k Controller
22CD038A103 22C-D038A103 PowerFlex 400- 18.5 kW (25 HP) AC Drive

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Allen-Bradley（AB）：Control Logix 1756系列、CompactLogix 1769系列、1771/1785系列老型號備件、2711觸摸屏、伺服器等；

General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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SIEMENS 西門子 6FC5203-0AF22-0A22
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-IV16
SIEMENS 西門子 6ES5374-1KK21
LS 產電 XBF-AH04A
SICK 西克 AD-ATM60-KR2DN
SIEMENS 西門子 6FC5410-0AY03-0AA0
FANUC 發那科 A20B-8001-0633
Panasonic 松下 MADHT1105
FANUC 發那科 A20B-3300-0310
SIEMENS 西門子 6ES7223-1PH22-0XA8
SMC ITV2050-012BL2
SIEMENS 西門子 6ES7193-4CD70-0AA0
FANUC 發那科 A16B-2300-0201
SIEMENS 西門子 6ES5246-5AA21
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-IQ32
SMC LEY32C-350CL-S1AN1
ORIENTAL MOTOR 東方馬達 5IK90GU-CWE
FUJI 富士 FRN110G1S-4C
GE General Electric 6174582G14
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L55M12
GE General Electric IC697MDL651
Rexroth 力士樂 MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN
FANUC 發那科 A20B-3300-0120
LS 產電 SV001IE5-1
SIEMENS 西門子 6SL3352-1AE38-5CA1
FOXBORO 福克斯波羅 P0971UC
Panasonic 松下 MSMD042P1U
FANUC 發那科 A16B-1212-0471
LS 產電 G4H-DT2A
YASKAWA 安川 SGDR-SDA140A01BY22
Rexroth 力士樂 RAC2.2-250-460-A01-W1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 20AC1P3A0AYNANC0
ABB Asea Brown Boveri 3HAC3605-1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 MPL-B310P-MJ72AA
SIEMENS 西門子 6ES7405-0KA02-0AA0
FANUC 發那科 A06B-0243-B100

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FANUC 發那科 A20B-2902-0671
Eurotherm 歐陸 P104/CC/VH/LRR/R/XXX/XXXXX
ABB Asea Brown Boveri IPSYS01
GE General Electric IC694PWR321
IAI 艾衛艾 RCP-RSWI-M-200-M-B-G1-SU
Schneider 施耐德 140CPS21400
Schneider 施耐德 MHDA1028N00
SIEMENS 西門子 6ES5523-3UA11
SIEMENS 西門子 6ES5390-0UA11
FANUC 發那科 A20B-8201-0081
Schneider 施耐德 140DAI45300
ABB Asea Brown Boveri 3HAC021601-001
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-HT
SIEMENS 西門子 6ES7332-5HF00-9CM0
LS 產電 XGF-AC8A
FANUC 發那科 A06B-6091-H175
ABB Asea Brown Boveri QABP200L4A
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394-SJTXX-A
Rexroth 力士樂 MAC112B-0-GD-3-C/130-B-1/S005
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 20AC5P0A0AYNANC0
SIEMENS 西門子 6ES7138-4DE02-0AB0
FANUC 發那科 A06B-0215-B402
Rexroth 力士樂 RAC4.1-300-460-A00-W1
FANUC 發那科 A20B-2002-0031
FANUC 發那科 A02B-0281-C125#TBE
ABB Asea Brown Boveri SDCS-PIN-4
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-RM2
FANUC 發那科 A20B-8100-0130
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-M1
SIEMENS 西門子 6ES5375-0LC11
SIEMENS 西門子 6DD1606-3AC0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1784-PCIC
WOODWARD 伍德沃德 5461-652
SMC CY1L25H-950
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162-210
FANUC 發那科 A350-8001-T922