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（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

280EF12Z10CRR3 280E-F12Z-10C-RR-3 ArmorStart Direct Online Starter
150SD2NUR 150-SD2NUR SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 420A
A06B-6079-H207
20G1ANF030JN0NNNNN 20G1ANF030JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20AD034A3AYYANC0 20AD034A3AYYANC0 PowerFlex 70 AC Drive 34 A at 25 Hp 20A
1732EOB8M8SR 1732E-OB8M8SR ARMORBLOCK 8 POINT SCHEDULED OUTPUT
IC693ACC305 EEPROM Chips (qty 4)
20DD156A0ENNANANE 20DD156A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20F14FC085JA0NNNNN 20F14FC085JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2094BL50S 2094-BL50S Kinetix Line Interface Module
20AC8P7A0AYYNNC0 20AC8P7A0AYYNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
290DFBZG2 290D-FBZ-G2 Direct Online Starter
2711PB6C5D8 2711P-B6C5D8 PanelView Plus 6 Graphic Terminal
20750BUS1AF8 20-750-BUS1A-F8 PF755 FR8, DC BUS ACCESS, IP20/IP54 CABT
1753OW8 1753-OW8 GuardPLC Relay Output Module
20AC030A3AYYANC1 20AC030A3AYYANC1 PowerFlex 70 AC Drive 30 A at 15 kW 20A
20BC8P7A0AYNANC1 20BC8P7A0AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 8.7 A 4 kW 20B
1394CAM75 1394C-AM75 DRIVE ASSY FINAL AXIS MODULE 15KW SERIES
1769L33ER 1769-L33ER CompactLogix 2 MB ENet Controller
20BC043A0AYNANC0 20BC043A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 43 A at 22 kW 20B
2711PK4M5A8 2711P-K4M5A8 PanelView Plus 6 4 Gray Key AC RS232
IC693CPU323RR 10-Slot Base With Turbo CPU (6 msec)
20BC085A0AYNACC0 20BC085A0AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
6181P12A2SE71AC 6181P-12A2SE71AC Integrated Display Industrial Computer
20F11NC2P1AA0NNNNN 20F11NC2P1AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
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FANUC 發那科 A20B-3900-0200
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FANUC 發那科 A16B-1211-0907
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-SFP1GLX
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