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IC695CRH031/1756-OA8
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13213RAB320C 1321-3RAB320-C 1321 Power Component 320 A Line Reactor
IC695CRH023 9070 ALG230 TO RX3I ALG616 HARNESS ASM
20F11NC060AA0NNNNN 20F11NC060AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1771IND 1771-IND 1771 Input Module
290EFBZG1 290E-FBZ-G1 Direct Online Starter
2711PB15C4D8 2711P-B15C4D8 PanelView Plus Terminal
2090CPWM7DF10AF40 2090-CPWM7DF-10AF40 MP-Series 40 m Length Power Cable
2090UXNFBMPS90 2090-UXNFBMP-S90 MP-Series 90 m Length Feedback Cable
2711PB10C22A9P 2711P-B10C22A9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal
20G1AGC302JN0NNNNN 20G1AGC302JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20P41AB875RA0NNN 20P41AB875RA0NNN PowerFlex DC Drive 875 A
6ES7222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
20BC056A3AYNAEC1 20BC056A3AYNAEC1 PowerFlex 700 AC Drive 56 A 30 kW 20B
20AB022F0AYNANC0 20AB022F0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 7.5 Hp 20A
1746OV32 1746-OV32 SLC 32 Point Digital Output Module
25BD043N114 25B-D043N114 PowerFlex 525 22kW (30Hp) AC Drive
1756L7SPK 1756-L7SPK Logix L7SP SIL 3 PLe Safety Partner
2711PT10C4A8 2711P-T10C4A8 PanelView Plus Terminal
20750BUS2F8 20-750-BUS2-F8 PF755 FR8,IP00,AC IN,INPUT TERMINATION
2090XXNFMFS30 2090-XXNFMF-S30 Kinetix Drives 30m Standard Cable
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Schneider 施耐德 140ARI03010
FANUC 發那科 A06B-1447-B100#0102
FANUC 發那科 A20B-3300-0310
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SIEMENS 西門子 6ES5246-5AA31
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Rexroth 力士樂 MHD112B-024-PP0-BN
Schneider 施耐德 BMXP3420102
FANUC 發那科 A06B-0212-B000
GE General Electric IC697VAL318
XYCOM XVME-500/2
Rexroth 力士樂 HCS01.1E-W0009-A-02-B-ET-EC-PB-NN-NN-FW
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-OE8H
SMC PCA-1564930
ABB Asea Brown Boveri 3HAB5171-2
FANUC 發那科 A860-0326-T001
SIEMENS 西門子 6ES5948-3UR23
GE General Electric IC200ALG260
YASKAWA 安川 SGDL-A3BP
FANUC 發那科 A20B-2902-0273
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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FANUC 發那科 A06B-6120-H075
Rexroth 力士樂 MAC063D-0-RS-3-C/095-B-1/S001
Rexroth 力士樂 MKD041B-144-KG1
SIEMENS 西門子 6RB2160-0FB00
FANUC 發那科 A20B-8100-0137
WOODWARD 伍德沃德 9903-470
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-AM03
SIEMENS 西門子 6ES7478-2DA00-0AC0
FANUC 發那科 A90L-0001-0444/RS
Rexroth 力士樂 MDD071C-N-030-N2S-095PA0
ABB Asea Brown Boveri 3HAC046598-001
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0800S2S2SDAEHH07.1.05
FUJI 富士 FRN1.5C1S-7C
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1492-TIFM40F-24-2
GE General Electric VMIC VMIVME 4512-000G
Rexroth 力士樂 MHD090B-035-PG1-UN
LAMBDA 蘭達 NV-175
FANUC 發那科 A16B-1212-0870
FANUC 發那科 A16B-3200-0425
LS 產電 SV0220IS7-4NO.H
Panasonic 松下 MSDA043A1A
Rexroth 力士樂 MHD112D-027-PP0-AN
ABB Asea Brown Boveri 3HNE02778-1 8MU-1
FANUC 發那科 A16B-2203-0651
LS 產電 SV0008IS7-4NOW
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1768-CNBR
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 335
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1785-L40C
SMC CDQ2B40-75DZ
IAI 艾衛艾 RCA2-SA3C-I-10-6-150-A1-X02-B
SMC CY1L15H-350B
Rexroth 力士樂 MHD041B-144-NP0-UN
Pro-face 普洛菲斯 GP4501TADW
LS 產電 SV300DBU-4
ABB Asea Brown Boveri 3HAB7229-1 DSQC 328
EBM-PAPST R2E133-BH66-07