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上海麗丞工業自動化設備有限公司
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１．在 PLC_1 的 OB1 中調用“TCON” 通信指令
① 在第一個 CPU 中調用發送通信指令，進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TCON” 指令，創建連接，如圖1.所示。
圖1. 調用“TCON”通信指令
② 創建DB2 分配連接參數，見圖2所示
圖2. 創建連接數據塊 DB2(Con_DB)
③ 定義PLC_1的 “TCON”連接參數
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設置，如圖3.所示。
圖3. 定義 TCON 連接參數
連接參數說明：
| End point | ：可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2 |
| Connection type | ：選擇通信協議為 TCP（也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協議） |
| Connection ID | ：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
| Connection data |
：創建連接時，生成的Con_DB塊。見圖2所示 |
| Active connection setup | ：選擇本地 PLC_1作為主動連接 |
| Address details | ：定義通信伙伴方的端口號為：2000；如果選用的是 ISO on TCP 協議，則需要設定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_1可以設置成“PLC1”，伙伴方 PLC_2 可以設置成“PLC2”。 |
2．定義 PLC_1 的“TSEND”發送通信塊接口參數
① 調用 “TSEND” 在OB1內調用 發送100個字節數據到PLC2中
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TSEND” 指令，，如圖4.所示。
圖4. 調用 TSEND
② 創建并定義PLC_1的發送數據區 DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創建 DB 塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發送數據區為 100個字節的數組，如圖4.及圖5.所示。
圖5. 創建發送數據區 DB 塊
注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數據區使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創建絕對尋址的 DB 塊。
圖6. 定義發送數據區為字節類型的數組 圖 PLC1_TSENDC_DATA
③ 定義 PLC_1 的“TSEND”發送通信塊接口參數，如圖7.所示。
圖7. 定義 TSEND 接口參數
參數說明：
輸入接口參數：
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REQ
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：= M0.3
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// 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發送任務
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| ID | : = 1 | //創建連接ID |
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LEN
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：= 100
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//發送數據長度
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DATA
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：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
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// 發送數據區的數據，使用指針尋址時，DB塊要選用絕對尋址
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輸出接口參數：
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DONE
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：= M300.0
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//任務執行完成并且沒有錯誤，該位置 1
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BUSY
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：= M300.1
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// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務
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ERROR
|
：= M300.2
|
//通信過程中有錯誤發生，該位置 1
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STATUS
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：= MW302
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//有錯誤發生時，會顯示錯位信息號
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3．在 PLC_1 的OB1中調用接收指令T_CV 并配置基本參數
為了實現 PLC_1 接收來自 PLC_2 的數據，則在 PLC_1 中調用接收指令T_RCV 并配置基本參數。
① 創建并定義PLC_1的接收數據區 DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創建 DB 塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發送數據區為 100個字節的數組，如圖7.及圖8.所示。
圖8. 創建接收數據區 DB 塊
注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數據區使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創建絕對尋址的 DB 塊。
圖9. 定義接收數據區為字節類型的數組
② 調用 “TRCV” 在OB1內調用
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TRCV” 指令，配置接口參數，，如圖10.所示。
圖10. 調用 TRCV 指令并配置接口參數
參數說明：
輸入接口參數：
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EN_R
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：= TRUE
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// 準備好接收數據
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ID
|
：= 1
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// 連接號，使用的是 TCON 的連接參數中 ID號
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LEN
|
：= 100
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// 接收數據長度為 100 個字節
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DATA
|
：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
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// 接收數據區的地址
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輸出接口參數：
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NDR
|
：= M310.0
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// 該位為 1，接收任務成功完成
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BUSY
|
：= M310.1
|
// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務
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ERROR
|
：= M310.2
|
// 通信過程中有錯誤發生，該位置 1
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STATUS
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：= MW312
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// 有錯誤發生時，會顯示錯誤信息號
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RCVD_LEN
|
：= MW314
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// 實際接收數據的字節數
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注意：LEN設置為 65535 可以接收變長數據。
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