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6SL3210-5BE31-1UV0西門子V20變頻器380V
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上海麗丞工業自動化設備有限公司
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1.在 PLC_2 的 OB1 中調用“TCON” 通信指令
① 在第一個 CPU 中調用發送通信指令,進入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TCON” 指令,創建連接,如圖1.所示。
圖1. 調用“TCON”通信指令
② 創建DB2 分配連接參數,見圖2所示
圖2. 創建連接數據塊 DB2(Con_DB)
③ 定義 PLC_2的 連接參數 “TCON”
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設置,如圖3.所示。
圖3. 定義 TCON 連接參數
連接參數說明:
End point | :可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU :PLC_2 |
Connection type | :選擇通信協議為 TCP(也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協議) |
Connection ID | :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
Connection data |
:創建連接時,生成的Con_DB塊。見圖2所示 |
Active connection setup | :選擇通信伙伴 PLC_1作為主動連接 |
Address details | :定義通信伙伴方的端口號為:2000;如果選用的是 ISO on TCP 協議,則需要設定的TSAP 地址(ASCII 形式),本地 PLC_2可以設置成“PLC2”,伙伴方 PLC_1 可以設置成“PLC1”。 |
2. 在 PLC_2 中在OB1調用“TRCV”通信指令
接收從PLC_1 發送到 PLC_2的100個字節數據
① 創建并定義接收數據區 DB 塊。
通過“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ,選擇 “Data block”創建 DB 塊,選擇符號尋址,點擊“OK”鍵,定義接收數據區為 100 個字節的數組,圖4及圖5所示。
圖4. 創建接收數據區 DB 塊
圖5. 定義接收區為 100 個字節的數組
② 定義調用 “TRCV” 程序
圖6. TRCV 塊參數配置
參數配置:
輸入接口參數:
EN_R
|
:= TRUE
|
// 準備好接收數據
|
ID
|
:= 1
|
// 建立連接并一直保持連接
|
LEN
|
:= 100
|
// 接收的數據長度為 100 個字節
|
DATA
|
:= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
|
//接收數據區,DB 塊選用的是符號尋址
|
輸出接口參數:
DONE
|
:= M310.0
|
// 任務執行完成并且沒有錯誤,該位置 1
|
BUSY
|
:= M310.1
|
// 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務
|
ERROR
|
:= M310.2
|
// 通信過程中有錯誤發生,該位置 1
|
STATUS
|
:= MW312
|
// 有錯誤發生時,會顯示錯誤信息號
|
RCVD_LEN
|
:= MW314
|
// 實際接收數據的字節數
|
PLC_2 將 發送100個字節數據 到 PLC_1 中,如何創建發送數據塊DB3,與創建接收數據塊方法相同,不再詳述。在 PLC_2 中調用發送指令并配置塊參數,發送指令與接收指令使用同一個連接,。如圖7.所示。
圖7. 調用TSEND 指令并配置塊接口參數
參數說明:
輸入接口參數:
REQ
|
:= M0.3
|
// 使用 2Hz 的時鐘脈沖,上升沿激活發送任務
|
ID
|
:= 1
|
// 連接ID號,通過TCON創建的連接
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LEN
|
:= 100
|
// 發送數據長度為 100 個字節
|
DATA
|
:= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
|
// 發送數據區的符號地址
|
輸出接口參數:
DONE
|
:M300.0
|
// 任務執行完成并且沒有錯誤,該位置 1
|
BUSY
|
:M300.1
|
// 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務
|
ERROR
|
:M300.2
|
// 通信過程中有錯誤發生,該位置 1
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STATUS
|
:MW302
|
//有錯誤發生時,會顯示錯誤信息號
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6SL3210-5BE31-1UV0西門子V20變頻器380V