6SL3210-5BE31-1CV0西門子V20變頻器380V

4042948665183 | 6SL3210-5BE31-1CV0 SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標稱功率 11 kW 有 60 秒 150 % 過載 集成過濾器 C3 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護等級 IP20/UL 開放 尺寸： 尺寸 D 240x207x173（寬x高x深）

上海麗丞工業自動化設備有限公司

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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S7-1200 和 S7-1200 之間 S7 通信

S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態連接和編程，而服務器端只準備好通信的數據就行。

硬件：

1. CPU 1214C DC/DC/DC，V2.0
2. CPU 1214C DC/DC/DC，V4.1

軟件：

1. Step7 V13 SP1

所完成的通信任務：

1. S7-1200 CPU Clinet 將通訊數據區 DB1 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-1200 CPU server 的接收數據區 DB1 塊中；
2. S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發送數據區 DB2 塊中的 10 個字節的數據讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數據區 DB2 塊中。

S7-1200之間 S7 通訊，可以分2種情況來操作，具體如下：

1. 第一種情況：兩個 S7-1200 在一個項目中操作；
2. 第二種情況：兩個 S7-1200 不在一個項目中的操作。

一. 第一種情況（同一項目中操作）

使用 STEP 7 V13 在同一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。

1.1 使用 Step7 V13生成項目

使用 STEP7 V13 創建一個新項目，并通過“添加新設備”組態 S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接著組態另一個S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如圖 1 所示。

 

圖 1 在新項目中插入2個 S7-1200 站點

1.2 網絡配置，組態 S7 連接

在“設備組態”中 ，選擇“網絡視圖”欄進行配置網絡，點中左上角的“連接”圖標，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創建新連接對話框內，選擇連接對象“server v2.0 CPU”，選擇“主動建立連接”后建立新連接，如圖 2 所示。

圖 2 建立 S7 連接

1.3 S7 連接及其屬性說明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經建立的“S7_連接_1”，如圖 3 所示。

圖 3 S7 連接

點中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數，如圖 4 所示。

在常規中，顯示連接雙方的設備，IP地址。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100（編程使用）。

在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動連接，這里client v4.1是主動建立連接。

在地址詳細信息中：定義通訊雙方的 TSAP 號，這里不需要修改。

圖 4 連接的屬性

配置完網絡連接，雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態，如圖 5 所示。

圖 5 連接狀態

1.4 軟件編程

在 S7-1200 兩側，分別創建發送和接收數據塊 DB1 和 DB2，定義成 10 個字節的數組，如圖 6 所示。

圖 6 數據塊

注意： 數據塊的屬性中，需要選擇非優化塊訪問（把默認的勾去掉），如圖 7 所示。

圖 7 數據塊屬性-非優化的塊訪問

在主動建連接側編程（client v4.1 CPU），在OB1中，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，調用 Get、Put 通信指令，如圖 8 所示。

圖 8 發送接收指令調用

功能塊參數意義如下表1.

CALL “PUT”	, %DB3	//調用 PUT，使用背景DB塊：DB3
REQ	：=%M0.0	//上升沿觸發
ID	：=W#16#100	//連接號，要與連接配置中一致，創建連接時的本地連接號
DONE	：=%M0.5	// 為1時，發送完成
ERROR	：=%M0.6	// 為1時，有故障發生
STATUS	：=%MW10	// 狀態代碼
ADDR_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 發送到通信伙伴數據區的地址
SD_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 本地發送數據區

CALL “GET”	, %DB4	//調用 GET，使用背景DB塊：DB4
REQ	：=%M1.0	//上升沿觸發
ID	：=W#16#100	//連接號，要與連接配置中一致，創建連接時的本地連接號
NDR	：=%M1.5	//為1時，接收到新數據
ERROR	：=%M1.6	//為1時，有故障發生
STATUS	：=%MW12	//狀態代碼
ADDR_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//從通信伙伴數據區讀取數據的地址
RD_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//本地接收數據地址

表1. 功能塊參數意義

1.5 監控結果

通過在 S7-1200 客戶機側編程進行 S7 通訊，實現兩個 CPU 之間數據交換，監控結果如圖 9 所示。

圖 9 監控結果

二. 第二種情況（不在同一項目中操作）

使用 STEP 7 V13 不在一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。

2.1 使用 Step7 V13生成項目

使用 STEP7 V13 創建一個新項目，并通過“添加新設備”組態 S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接著在另一個項目組態S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。

2.2 網絡配置，組態 S7 連接

在“設備組態”中 ，選擇“網絡視圖”欄進行配置網絡，點中左上角的“連接”圖標，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創建新連接對話框內，選擇連接對象“未指定”，如圖 10 所示。

圖 10 建立 S7 連接

2.3 S7 連接及其屬性說明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經建立的“S7_連接_1”，如圖 11 所示。

圖 11 S7 連接

點中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數，如圖 12 所示。

在常規中，顯示連接雙方的設備，在伙伴方“站點”欄選擇“未知”；在“地址”欄填寫伙伴的IP地址192.168.0.12。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100。

在特殊連接屬性中：建未指定的連接，建連接側為主動連接，這里client v4.1是主動建立連接。

在地址詳細信息中：定義伙伴側的 TSAP 號（注意：S7-1200預留給S7連接兩個TSAP地址：03.01和03.00），這里設置伙伴的 TSAP:03.00。

圖 12 連接的屬性及設置后連接狀態

配置完網絡連接，編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態，如圖 13 所示。

圖 13 連接狀態

2.4 軟件編程

在主動建連接的客戶機側調用 Get、Put 通信指令，具體使用同上一種情況。

三、附加說明

請注意，以上例子中使用的作為服務器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務器，則需要如下額外設置，才能保證S7通信正常。

請點開作為S7服務器(sever）的 CPU 的設備組態，“屬性->常規->保護”里“連接機制”一項需要勾選“允許從遠程伙伴（PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信訪問”，如下圖所示：

圖14 通信保護設置

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