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上海麗丞工業自動化設備有限公司
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１．在 PLC_1 的 OB1 中調用“TCON” 通信指令
① 在第一個 CPU 中調用發送通信指令，進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TCON” 指令，創建連接，如圖1.所示。
圖1. 調用“TCON”通信指令
② 創建DB2 分配連接參數，見圖2所示
圖2. 創建連接數據塊 DB2(Con_DB)
③ 定義PLC_1的 “TCON”連接參數
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設置，如圖3.所示。
圖3. 定義 TCON 連接參數(選擇UDP連接）
連接參數說明：
| End point | ：可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2 |
| Connection type | ：選擇通信協議為 UDP |
| Connection ID | ：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
| Connection data |
：創建連接時，生成的Con_DB塊。見圖2所示 |
| Active connection setup | ：此功能在UDP連接時，不能選擇 |
| Address details | ：定義本地通信的端口號為：2000 |
2．定義 PLC_1 的“TUSEND”發送通信塊接口參數
① 調用 “TUSEND” 在OB1內調用 發送100個字節數據到PLC2中
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TUSEND” 指令，，如圖4.所示。
圖4. 調用 TUSEND
② 創建并定義PLC_1的發送數據區 DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創建 DB 塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發送數據區為 100個字節的數組，如圖5.及圖6.所示。
圖5. 創建發送數據區 DB 塊
注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數據區使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創建絕對尋址的 DB 塊。
圖6. 定義發送數據區為字節類型的數組
③ 定義UDP 連接參數數據塊
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創建 DB 塊，然后在右側“Type”中選擇“TADDR_Param”，如圖7所示。
圖7. 創建UDP連接參數數據塊
創建完DB塊后，可以在DB塊內，設置本地PLC所要連接設備的IP地址與端口號，如圖8所示。
圖8. UDP 連接詳細參數
④ 定義 PLC_1 的“TUSEND”發送通信塊接口參數，如圖9.所示。
圖9. 定義 TUSEND 接口參數
參數說明：
輸入接口參數：
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REQ
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：= %M0.3
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// 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發送任務
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| ID | : = 1 | // 創建連接ID |
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LEN
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：= 100
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// 發送數據長度
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DATA
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：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
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// 發送數據區的數據，使用指針尋址時，DB塊要選用絕對尋址 |
| ADDR | : = %DB7 | // UDP對方連接參數，包括對方IP地址及端口 |
輸出接口參數：
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DONE
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：= %M100.0
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// 任務執行完成并且沒有錯誤，該位置 1
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BUSY
|
：= %M100.1
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// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務
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ERROR
|
：= %M100.2
|
// 通信過程中有錯誤發生，該位置 1
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STATUS
|
：= %MW102
|
// 有錯誤發生時，會顯示錯位信息號
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3．在 PLC_1 的OB1中調用接收指令TURCV 并配置基本參數
為了實現 PLC_1 接收來自 PLC_2 的數據，則在 PLC_1 中調用接收指令TURCV 并配置基本參數。
① 創建并定義PLC_1的接收數據區 DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創建 DB 塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發送數據區為 100個字節的數組，如圖10.及圖11.所示。
圖10. 創建接收數據區 DB 塊
注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數據區使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創建絕對尋址的 DB 塊。
圖11. 定義接收數據區為字節類型的數組
② 調用 “TURCV” 在OB1內調用
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TRCV” 指令，配置接口參數，，如圖12.所示。
圖12. 調用 TURCV 指令并配置接口參數
參數說明：
輸入接口參數：
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EN_R
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：= TRUE
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// 準備好接收數據
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ID
|
：= 1
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// 連接號，使用的是 TCON 的連接參數中 ID號
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LEN
|
：= 100
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// 接收數據長度為 100 個字節
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DATA
|
：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
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// 接收數據區的地址
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| ADDR | : = %DB7 | // UDP對方連接參數，包括對方IP地址及端口 |
輸出接口參數：
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NDR
|
：= %M200.0
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// 該位為 1，接收任務成功完成
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BUSY
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：= %M200.1
|
// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務
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|
ERROR
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：= %M200.2
|
// 通信過程中有錯誤發生，該位置 1
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STATUS
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：= %MW202
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// 有錯誤發生時，會顯示錯誤信息號
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RCVD_LEN
|
：= %MW204
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// 實際接收數據的字節數
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