6SL3201-2AD20-8VA0西門子V20制動單元

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S7-1200集成PN接口MODBUS TCP通信多請求處理

單獨的客戶機連接需要遵循的規則：

1.每個“MB_CLIENT”連接需要使用一個不同的背景數據塊；

2.每個“MB_CLIENT”連接必須指定一個唯一的服務器IP地址；

3.每個“MB_CLIENT”連接必須指定一個唯一的連接ID；

4.是否需要唯一的IP端口號取決于服務器組態；

連接ID和背景數據塊組合成對，對每個連接來說，組合對都是唯一的。

對于多請求處理，有兩種方法：

方法一：如果TCP連接富余，可以建立多個不同的連接發送請求，即每個請求使用一個獨立的連接，調用獨立的“MB_CLIENT”功能塊，具體操作參考“Modbus TCP”部分。

通過不同的連接發送多個請求，“MB_CLIENT”功能塊多次調用，但是需要使用不同的背景數據塊，不同的ID號和不同的端口號。

方法二：通過公共的連接發送多個請求。

通過公共的連接發送多個請求，“MB_CLIENT”功能塊多次調用，但是需要使用相同的背景數據塊，連接ID號，IP地址和端口號。

在任意時間，只能有一個客戶機請求處于激活狀態，在一個請求完成執行后，下一個請求再開始執行，輪循處理。

方法二輪循處理的操作如下所示。

一.軟硬件要求

MB_Client/Server指令的使用要求：軟件 V11 SP1及以上版本，CPU固件版本V1.02及以上版本。

二.測試條件

硬件：CPU 1214C(DC/DC/DC) V2.1 ，電腦（Modbus Slave 串口調試軟件）；

軟件：STEP7 V11 SP1

實驗：S7-1200作Modbus TCP客戶機，用FC03功能對調試軟件進行兩次讀信號。

三.組態配置

1.S7-1200的IP地址192.168.0.123，將系統存儲器字節設置為MB50，如圖1.所示。

圖1. 1200的IP地址

2.Modbus Slave調試軟件設置

服務器采用Modbus Slave軟件測試，首先將測試電腦的IP地址設置成192.168.0.210，如圖2.所示，打開Modbus Slave軟件，在“Set up->Slave Definition”中設置功能碼FC03、起始地址、長度等，如圖3.所示。

圖2.電腦的IP地址

圖3.Modbus Slave調試軟件的從站設置

在“Connection->connect...”中打開連接屬性對話框，選擇“TCP/IP”，TCP/IP Server Port本地服務器端口號為502，并且勾選“Ignore Unit ID”選項，如圖4.所示。

圖4.Modbus Slave調試軟件的連接屬性

四.編程

1.MB_DATA_PTR數據塊的新建

通過“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block”創建DB塊，選擇“標準與S7-300/400兼容”，點擊“OK”鍵，定義數據區為100個字的數組，如圖5.所示。

圖5.創建MB_DATA_PTR數據塊

2.創建輪循功能塊

用“FirstScan”在第一次掃描將本例中所用到的一些M區清零，“break”用于斷開輪詢程序，同時對M區清零，如圖6.所示。

圖6.初始化復位

“manual_set”可以手動觸發輪循的開始，“AlwaysTrue”可以在上電或重新下載后啟動輪循（不設置掉電保持）。請求2的正常的完成位“Done_2”，故障位“Error_2”，和定時超時位“Time_out_2”(根據實際確定，至少要大于請求響應的時間)，這些條件組合置位請求1的觸發條件“Req_1”，同時復位請求2的觸發條件“Req_2”，如圖7.所示。

圖7.請求1的觸發條件

請求1 觸發：EN也不能用常1信號，否則多次調用STATUS會報16#80A5錯誤（連接ID被占用），REQ觸發采用上升沿觸發，EN和REQ可以用同一信號觸發。例子中用“Req_1”觸發，對方服務器的IP地址是192.168.0.210，端口號是502，用功能碼03，Modbus 地址從40001開始，2個寄存器，接收緩沖區為數據塊DB2，起始地址為0，即地址對應關系為 40001-----DB2.DBW0，40002-----DB2.DBW2，如圖8.所示。

圖8.請求1用功能碼03讀取服務器2個字

定時超時條件，在請求觸發后，一段時間內既沒有來完成位，又沒有來錯誤位，就輸出定時超時，例子中請求1超時條件“Time_out_1”設定時間10S，該參數根據實際請求間隔修改，需要大于實際請求間隔，如圖9.所示。

圖9.請求1定時超時條件

請求2的“Req_2”觸發條件置位和請求1的“Req_1”觸發條件復位，如圖10.所示。

圖10.請求2觸發條件

請求2 觸發：同一連接，多次調用的“MB_CLIENT”的背景DB，ID號，IP和端口號需要相同，例子中背景DB為DB1，ID為4，IP為192.168.0.210，端口號為502，同圖8.所示，用“Req_2”觸發，用功能碼03，Modbus 地址從40004開始，2個寄存器，接收緩沖區為數據塊DB2，起始地址為10，即地址對應關系為 40004-----DB2.DBW10，40005-----DB2.DBW12，如圖11.所示。

圖11.請求2用功能碼03讀取服務器2個字

請求2的定時超時條件“Time_out_2”，如圖12.所示。

圖12.請求2定時超時條件

四.通訊測試

通訊結果如圖13.所示，從服務器讀到數據11，1083和22，1180分別到客戶機的DB2.DBW0，DB2.DBW2區域和DB2.DBW10，DB2.DBW12區域。

圖13.測試結果

注意：
1.本例對通訊故障時處理方式是簡單的放棄當前操作，并觸發下一個作用，實際應用中可根據實際情況判斷是否需要重發或進行其他處理；
2.Modbus Slave 做 Modbus TCP server 測試軟件，是第三方軟件，可以從 internet 網絡上下載。

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