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鴻飛達-葉
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DSTD 108 57160001-ABD 28DSTD 150A 57160001-UH/1, IN5716-1001-DR/01 15
PFEA111-20 
施耐德CPU模塊 140CPU43412A，
施耐德模塊140CPS11420 2     
施耐德模塊140CRP31200 1  
施耐德模塊140NOC78000 2 
ABB      IH521EN (3BSE015001R1)
ETX711360,
ETX710871
3BHE014135R0011   ABB模塊
ic693apu302n 
140CPS11420   
3PS465.9    
3NC154.60-2
八通道模擬量輸入模塊型號1756-IF8 
電源模塊 型號1756-PA72/B
光電轉換模塊型號1786-RPA（B）
光電轉換模塊型號1786-RPFM（A）
三十二通道輸出模塊型號1756-OB32
ABB卡件83SR04
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 

在進行系統設計前若不采取必要措施，而是在變頻驅動系統投運后發現問題，才匆忙采取對策，則不能解決問題或者處理費用過高。設計時就考慮各種對策，才能達到防患于未然。1電網電源波形畸變的措施3.1.1在各機構交流進線主回路串入扼流電抗器。通過增設的電抗器，可以減少脈沖狀電流波形的峰值，達到改善電流波形的目的。電抗器的選擇以電壓降在負載額定電壓的2%~5%為宜，電壓降為5%的電抗器，可降低約3%的高次諧波含有率。2在一次和二次回路中并接濾波器LC或RC，通過削波和由電抗電容組成的高次諧波共振電路，達到吸收諧波的目的。普通起重機從實用、降低成本起見，一般不采用有源濾波器。3盡量采用工程型PWM控制方式的整流電路。這種控制方式的電路與PWM控制方式的逆變電路結構相同，并能適當控制使變頻器的輸入電流波形近似成為正弦波，其產生的高次諧波成分非常小。但這種整流電路的缺點是電路結構復雜，成本高。2電波噪聲的措施3.2.1對于通過電源線傳播的傳導噪聲，可采用隔離濾波變壓器，對高頻成分形成絕緣；在直流回路串接直流電抗器，以提高對諧波成分的阻抗；在變頻器輸入端串入線濾波器。
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YASKAWAYPCT31188-1D ETP615822板卡
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YASKAWAYKS-001C示教器按鍵膜
YASKAWASGDH-04AE-OY伺服驅動器
YASKAWASGDH-30AE伺服驅動器
YASKAWASGDH-15AE伺服驅動器
YASKAWASGDH-50AE伺服驅動器
YASKAWACDBR-4045D制動單元
YASKAWAJAPMC-EX2100控制卡
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