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【鈦合電子】PPM-A系列角度傳感器是一款高性能角度測量傳感器，能夠實時測量出物體在空間中的角度、角速度等數據信息。該款傳感器內部集成高速解算單元，采用多傳感器融合算法，專為高速運動測量量身定制，具有非常高的響應速度，能夠快速準確測量運動中的物體空間角度變化，具備良好的抗擾動測量能力。鋁合金外殼，IP67防護等級使其可以在絕大多數的惡劣的施工環境中保持很高的可靠性。出色的EMC指標，耐受4000V雷擊，24小時50V電壓沖擊，保證產品長期的可靠性。包括單軸、雙軸、三軸三個系列產品。
產品應用
飛行器空間姿態測量、汽車底盤水平姿態測量、施工機械裝置姿態測量、
高空作業平臺姿態測量、機械臂式消防車臂架姿態測量、四輪定位系統、
雷達、衛星通信天線、太陽能光伏追蹤、
激光水平儀、跟蹤測量和列車控制系統、
海上作業設備，船載跟蹤云臺
技術參數
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單軸 |
雙軸 |
三軸 |
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Roll（X） 橫滾角精度 |
0.1° static 0.5° dynamic |
0.1° static 0.5° dynamic |
0.1° static 0.5° dynamic |
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Pitch（Y） 俯仰角精度 |
- |
0.1° static 0.5° dynamic |
0.1° static 0.5° dynamic |
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Yaw（Z） 方位角精度 |
- |
- |
0.5° static 1° dynamic |
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分辨率 |
0.05° |
0.05° |
0.05° |
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非線性 |
±0.05% fs |
±0.05% fs |
±0.05% fs roll/pitch ±0.2% fs heading |
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角度范圍 |
±180° |
±180° roll ±90° pitch |
±180° roll/yaw ±90° pitch |
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角速度范圍 |
±2000°/s |
±2000°/s |
±2000°/s |
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采樣率 |
500hz |
500hz |
500hz |
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輸出帶寬 |
20hz |
20hz |
20hz |
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輸出速率 |
100hz |
100hz |
100hz |
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數據內容 |
歐拉角、水平角、二面角、角速度 |
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串行接口 |
RS485支持Modbus |
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CAN接口 |
CAN 2.0B，可配置 1Mbps，支持CANopen |
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模擬輸出接口 |
AO 4-20mA |
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工作溫度 |
-40 to 70℃ |
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振動環境 |
振動：7g，10~1000hz； 沖擊：50g@11ms半正弦波 |
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防護等級 |
IP67 |
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工作電壓 |
9V – 33V |
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功耗 |
300mW, 12mA@24V |
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啟動時間 |
< 0.5 s |
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瞬態防護 |
ESD: 8kv IEC Contact, 12kV HBM; Surge: 4kV; EFT: 4kV.電源端 |
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