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YOKOKAWA橫川力矩電機不轉(維修)速成方法

1、運行自檢
為了排除驅動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅動器可能不是問題。 西門子MP操作面板維修:MP277，MP370，MP177，MP270，MP270B，MP377西門子TD文本顯示器維修:TD17，TD200，TD400西門子數控面板維修:802S維修，802C維修。。如果電機仍然無法運行，驅動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數模轉換器 (DAC) 輸出�？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經發現了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 為了安全使用伺服電機，必須遵循以下原則使能設備按鈕(Enablingdevice)不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕(Enablingdevice)，當編程人員進入安全區域后。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設計用于產生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

檢查模擬量輸進有6V電壓，確認外部開關量輸進沒有題目的情況下，將模擬量輸進從AA4改為AA3，結果工作正常。確認外圍輸進沒有任何題目。故障處理：按照590+中文操縱手冊編程框圖提示。模塊RAMPS輸進中有條件DIGITTALINPUT2中給定RAMPS中RAMPHOLD(118)菜單內容為ON，RAMPHOLD為斜坡保持，基本可以判定是由于斜坡保持的原因導致590+不能夠運行，檢查DIGITTALINPUT2條件，其內容為C7，檢查C7接線端子，發現C7和C9兩端子線路已經連接在一起，將C7從C9端子分離開后，將模擬量信號從A3移到A4，滿足運行條件后590+工作正常。由此可判定此次故障是由于斜坡保持導致590+不能夠正常運行。

即使您的電機能夠產生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發現并解決問題。

YOKOKAWA橫川力矩電機不轉(維修)速成方法TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrivec緊湊式伺服電機HCS01/2/3系列；IndraDriveM模塊式逆變器HMS01HMD01等LOADER力士樂產品中常修故障如下：TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等DDS系列故障(數碼管顯示報)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等HVE系列故障：無顯示，顯示82。iugwefwefweiiugwef

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