R88M-K4K020C-BS2-Z馬達維修成功率高電流過大，伺服電機的U、V、W相和伺服電機電機之間的連線短路或者U、V、W相接地AL22RL22電源檢測異常伺服電機和電機不匹配AL23RL23電源檢測異常伺服電機內部電路故障AL24RL24電源檢測異常AL41RL41過載伺服電機控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，伺服電機與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，伺服電機和電機UVW相接線不正確，伺服電機和電機UVW相接線中一相或全部斷開AL42RL42過載伺服電機控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，伺服電機與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，伺服電機和電機UVW相接線不正確，伺服電機和電機UVW相接線中一相或全部斷開AL43RL43再生故障超過內置再生電阻允許的再生功率。

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1、運行自檢
為了排除驅動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅動器可能不是問題。 原因:造成此現象產生的原因很多，下面逐個說明:①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作,②觸摸屏發生故障,③觸摸屏控制卡發生故障,④觸摸屏信號線發生故障,⑤計算機主機的串口發生故障,⑥計算機的操作系統發生故障,⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤。。如果電機仍然無法運行，驅動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數模轉換器 (DAC) 輸出�？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經發現了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 按鍵無反應，不能觸摸及觸摸反應慢解密編程等貝加萊顯示屏維修，觸摸屏/維修液晶屏老化亮度不夠提高亮度，上電花屏，白屏，黑屏，藍屏，不正常開機，不能觸摸，觸摸不準，按觸摸屏無反應或反應慢，內容錯亂，進不了系統界面。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設計用于產生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

伺服電機維修接線圖離子的磁場分布不均，三相電流不衡而使電動機運行時振動和噪聲加劇，嚴重時電動機不能啟動，而在短路線圈中產生很大的短路電流，導致線圈迅速發熱而燒毀。電動機長期過載，使絕緣老化失去絕緣作用；嵌線時造成絕緣損壞；繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿；端部和層間絕緣材料沒墊好或時損壞；端部連接線絕緣損壞；過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿；轉子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞；金屬異物落入電動機內部和油污過多。（1）外部觀察法。觀察接線盒、繞組端部有無燒焦。繞組過熱后留下深褐色，并有臭味。（2）探溫檢查法�？蛰d運行20分鐘（發現異常時應馬上停止），用手背摸繞組各部分是否超過正常溫度。（3）通電實驗法。

即使您的電機能夠產生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發現并解決問題。

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安川直驅力矩電機震動(維修)老師傅經驗淺談：//www.jdzj.com/nmrvjsjpsfdj/1-15027224.html