7200，6020，6019等,貝加萊ACOPOS伺服驅動維修:ACOPOS1022，ACOPOS1045，ACOPOS1010，ACOPOS1090，ACOPOS1180，ACOPOS1320，ACOPOS1640。。

日本橫河DD直驅電機震動(維修)老師傅淺談經驗  當伺服電機出現缺相、編碼器故障、抖動、啟動沒反應、無反應、跳閘故障、失速、不轉、報、過載、抖動、有異響、過熱、冒煙、無法啟動故障代碼等故障，找凌科自動化，提供免費檢測，三十幾位維修工程師服務，當天修復

在某些情況下，您的伺服電機可能開始運行良好，但在達到高速時會出現問題。如果您的伺服電機在高速運行時發出響亮的咆哮聲，則可能是軸承出現問題。否則，您可以檢查幾個不同的潛在原因：

– 熔斷或磨損的保險絲
– 極度過熱
– 過載保護不足
– 接線錯誤
– 電壓降
– RPM 儀表不準確
– 有故障的電容器

麥克森MAXON,BISON,CMC,QMC,MCG,SMART,portescap,泰科TYCO,DRC,環球維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不衡、編碼器報、編碼器損壞、位置不準、一通電就報、一通電就跳閘、伺服電機伺服器報代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等各類故障維修科爾摩根伺服維修經驗分享常見故障分析1）、故障現象：電機不能啟動故障原因：停機按鈕鎖死,伺服電機起運頻率太低,機械卡死,連鎖保護解決措施：檢查控箱面板停止按鈕。

以下是我們的工業伺服電機維護和維修產品中包含的一些反饋測試和設備：

– 用示波器檢查所有波形的脈沖流
– 用示波器檢查 A、A*、B 和 B* 信號的關系
– 使用示波器檢查 Z 和 Z* 信號
– 行級檢查所有行以驗證沒有丟失
– 使用數字脈沖計數器進行行計數
– 在運行速度檢查中以連續計數運行
– 測量信號 A 到信號 B 的偏移
– 測量脈沖的“開啟”時間與“關閉”時間

AUT形式(內部主動)，(3)發動程序，(4)按下機器人發動按鈕:主動狀態下，按下急停按鈕時，機器人中止運轉，只要復位急停按鈕，并消除報，***驅動裝置才可從頭操作運轉,主動狀態下，按下中止按鈕時，機器人中止運轉。。 2DO4306，2DO6006，2DO7006，2DO7106，2DS10060-1，2DS10160-1，2EX10050-1，2EX20050-1，2EX3015，2EX3025，2IF10060-1。。 上電花屏，白屏，黑屏，藍屏，不正常開機，不能觸摸，觸摸不準，按觸摸屏無反應或反應慢，內容錯亂，進不了系統界面，無背光，背光暗，有背光無字符，不能通信，按鍵無反應或損壞，電源板，高壓板故障，液晶屏，主板壞等等。。

其中包含了與速度回路控制器，并包含適當的應用界面電路，因而能夠根據應用做適當的組合。位置控制器一般包含位置控制器與計算機或數字界面，亦包含一些較高層次的位置命令與參數等界面設定，通常為一可單獨銷售的產品。大多數的直流伺服電機均為模擬電壓的轉速輸入命令，輸入命令電壓通常介于±10V，輸入阻抗通常為10KΩ。一般工業級伺服電機的瞬時輸出電流約為其額定輸出電流的2～3倍伺服電機肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為伺服電機電機電源驅動管，伺服電機電機為高壓起動，因而要承受高壓大電流。靜態檢查，發覺脈沖環形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。

日本橫河DD直驅電機震動(維修)老師傅淺談經驗AL62RL62主回路電壓過低伺服電機內部不良AL63RL63主電源缺相3相輸入RST中，1相沒有輸入AL71RL71控制電源的電壓下降AL72RL72+12V電源下降AL81RL81編碼器A相B相的脈沖信號異常ALB7RLB7加速度異常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制異常ALC3RLC3速度反饋異常ALD1RLD1位置偏差過大ALD2RLD2位置指令脈沖頻率異常1ALD3RLD3位置指令脈沖頻率異常2ALDFHRLDFH測試模式關閉ALE1RLE1EEPROM異常ALE2RLE2內部RAM異常ALE3RLE3EEPROM校驗總和異常ALE4RLE4CPU-ASIC間的處理異常ALE5RLE5參數異常1ALE6RLE6參數異常2ALF1RLF1任務處理異常ALF2RLF2初始化超時PY系列的故障代碼的意思1OC電源異常（過流）2OL過負荷5OV過電壓6OS超速7PE控制電源異常8DE傳感器異常9MPE主電源低AFP主電源缺相CSE速度控制異常DOVF偏差過大AL21RL21電源故障。iugwefwefweiiugwef

寶盟主軸編碼器(維修)奇葩故障：http://www.jdzj.com/jiage/5_23117609.html