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1、運行自檢
為了排除驅動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅動器可能不是問題。 故障現象:顯示錯誤報代碼:SRVO-002SERVOTeachpendantE--stop2，原因分析:可能是伺服電機上的緊急停止按鈕被按下，3解決措施:1，松開伺服電機上的緊急停止按鈕，2，更換伺服電機常州凌科自動化有限公司發那科機器人電源單元維修常見的故障簡介:發那科機器人電源單元維修。。如果電機仍然無法運行，驅動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數模轉換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經發現了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 比如說程序路徑有撞車危險，或者預熱失敗，程序錯誤等等，這時候我們要手動關閉輸出信號，在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號，(其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷)解決方案:顯示→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動→數(關閉或者打開)66D鼠標失效系統指示6D鼠標仍然有電壓。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設計用于產生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

這個過程叫整流。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學術語為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變為一定的固定頻率和一定電壓的逆變電源。對于逆變為頻率可調、電壓可調的逆變器我們稱為伺服電機。伺服電機輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動機調速用，又叫變頻調速器。對于主要用在儀器儀表的檢測設備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對波形進行整理，可以輸出標準的正弦波，叫變頻電源。一般變頻電源是伺服電機價格的15－－20倍。（二）功率因數補償節能無功功率不但增加線損和設備的發熱，更主要的是功率因數的降低導致電網有功功率的降低，大量的無功電能消耗在線路當中，設備使用效率低下。

即使您的電機能夠產生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發現并解決問題。

點贊！ ESR伺服電動機維修2022已更新(今日/資訊)剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報、啟動跳閘、那智機器人電機過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不衡、那智機器人電機編碼器報、燒線圈繞組、航空插頭損壞、那智機器人伺服電機原點位置不對，編碼器損壞、位置不準、一通電就報、一通電就跳閘、機器人伺服電機伺服器報代碼、編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。機器人執行程序都是一行一行執行的，如果機器人在執行第1行的時候，收到了cam_di信號，而運行到第3行的時候，cam_di信號被PLC置為FALSE了，那么執行第4行的時候，機器人就會一直等待信號。iugwefwefweiiugwef

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