三菱力矩電機(維修)老師傅淺談經驗電源方面：1）開關接觸不良2)變壓器或線路斷線保險熔斷電機方面：1）電機接線盒螺絲松動接觸不良2）內部接線焊接不良3）電機繞阻斷線造成電機異常振動和聲音的原因有哪些？機械方面：1）軸承潤滑不良，軸承磨損2)緊固螺釘松動電機內有雜物電磁方面：1）電機過載運行2）三相電流不衡3）缺相4）定子，轉子繞阻發生短路故障5）籠形轉子焊接部分開焊造成斷條起動電機前需做哪些工作？1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5MΩ）2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求3）檢查起動設備是否良好4）檢查熔斷器是否合適5）檢查電機接地、接零是否良好6）檢查傳動裝置是否有缺陷7）檢查電機環境是否合適。

三菱力矩電機(維修)老師傅淺談經驗

1、運行自檢
為了排除驅動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅動器可能不是問題。 解決措施:調整各送料輥相對與版輥的行精度直至滿足要求，調整出料牽引張力或收卷張力的大小，調整熱風風量的大小，調整熱風使其穩定并均勻吹送，調整壓印膠輥兩壓印氣缸節流閥使其膠輥上升下壓動作同步，無干涉，4)。。如果電機仍然無法運行，驅動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數模轉換器 (DAC) 輸出�？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經發現了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 464，465，466，467，468，600，601，602，603，604，605，606，607，749，750，752，754，762，764，772，774，782，784等，發那科數控系統顯示屏報424425常見故障維修分析案例發那科數控機床常見故障代碼維修中心發那科數控系統報維修維修。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設計用于產生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

在設備故障排除時可以根據故障代碼并結合各模塊進行設備維修。1.弧焊機器人運動部位故障弧焊機器人運動部位故障，該故障一般報代碼前綴為SRVO，出現該故障報時需要……自動弧焊機器人工作站一般由弧焊機器人及控制器、外圍操作機連鎖機構和焊接電源組成，在設備故障排除時可以根據故障代碼并結合各模塊進行設備維修。1.弧焊機器人運動部位故障弧焊機器人運動部位故障，該故障一般報代碼前綴為SRVO，出現該故障報時需要檢查各伺服單元及相應的控制線路。下面結合兩個例子進行說明。（1）FANUCM—10i弧焊機器人配備R—30iB控制系統在運行過程中突然停機并出現報為：SRVO-021SRDYOFF（G∶2A∶1）。

即使您的電機能夠產生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發現并解決問題。

三菱力矩電機(維修)老師傅淺談經驗其本身散熱量高,要求通風量大,故運行-定時間后,其電路板上(因靜電作用)有積塵,須清潔和檢查。2.對線路板、母排等維修后,要進行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對已出現局部放電、拉弧的母排須取除其毛刺,并進行絕緣處理。對已絕緣擊穿的絕緣柱,須炭化或更換。3.對所有接線端檢查、緊固,防止松動引起嚴重發熱現象的發生。4.對輸入(包括輸出)端、整流模塊、逆變模塊、直流電容和快熔等器件進行檢查、參數測定,發現燒毀或參數變化大的器件應及時更換。5.對伺服電機內風扇轉動狀況、要經常仔細檢查,斷電后,用手轉動風葉,觀察軸承有無卡死或轉動不靈活現象，必要時更換處理。6.仔細檢查控制電路板上電子元器件,檢查和處理脫焊、變色、鼓肚、開裂、斷線(印刷板線路)等異常現象。iugwefwefweiiugwef

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