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日本三菱伺服放大器MR-JE-20AS
三菱電機AC通*用伺服
MR-JE-AS
產品特點：
更加簡單，更加靈活。進一步提高生產力。
1.Easy To Use
高級一鍵式調諧：無須電腦，一鍵式操作即可完成伺服調整。同時，機械共振抑制濾波器及振動抑制控制濾波器也能夠實現自動調整。
先進振動抑制控制：可以簡單地抑制對設備本體的低頻殘余振動等。
電源電壓單相輸入：伺服放大器的電源電壓輸入支持三相AC200 V、單相AC200 V�？梢栽诙喾N電源條件下使用。
日本三菱伺服放大器MR-JE-20AS
2.High Performance
扎實的基本性能：采用特用引擎，實現了2.0 kHz的速度頻率響應。提高了設備的節拍時間。
配有高分辨率編碼器(encoder）：搭載 131072 pulses/rev ( 17 位) 的高分辨率編碼器。實現裝置高精度化。
節能：通過大容量主電路電容器有效活用再生能源。減少不必要的能耗。
3.Global Standard
以標準規格對應海外規格：MR - JE系列的標準規格支持海外標準。
支持漏型·源型配線：指令脈沖輸入與數字量輸入輸出標準支持漏型·源型配線。
伺服放大器型號組成
伺服放大器與伺服電機組合
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伺服放大器 |
伺服電機 |
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HJ-KS系列 |
HJ-FS系列 |
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MR-JE-10AS |
HJ-KS13 |
- |
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MR-JE-20AS |
HJ-KS23 |
HJ-FS23 |
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MR-JE-40AS |
HJ-KS43 |
HJ-FS43 |
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MR-JE-70AS |
HJ-KS73 |
HJ-FS73 |
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MR-JE-100AS |
HJ-KS103A HJ-KS103 HJ-KS102 |
HJ-FS103A |
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MR-JE-200AS |
HJ-KS153 HJ-KS203 HJ-KS152 HJ-KS202 |
- |
參數規格：
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伺服放大器型號MR-JE- |
10AS |
20AS |
40AS |
70AS |
100AS |
200AS |
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輸出 |
額定電壓 |
三相AC170 V |
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額定電流 [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
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電源輸入 |
電壓?頻率 (注1) |
三相或單相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz |
三相或單相 AC200 V～240 V, 50Hz/60Hz (注7) |
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|
額定電流 (注6) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
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許用電壓波動 |
三相或單相AC170 V～264 V |
三相或單相AC170 V～264 V (注7) |
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許用頻率波動 |
± 5%以內 |
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接口用電源 |
DC24 V±10% (必要電流容量:0.3A) |
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控制方式 |
正弦波PWM控制?電流控制方式 |
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伺服放大器內置再生電阻器的許用再生電力 (注2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
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動態制動 |
內置 (注4) |
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通信功能 |
USB: 連接電腦等（MR. Configurator2對應）RS-422： 連接控制器 (MAX 32軸1：n通信) |
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編碼器輸出脈沖(pulse) |
支持 (ABZ相脈沖) |
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模擬量監視 |
2 通道 |
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位置控制 模式 |
MAX輸入脈沖頻率 |
4mpulses/s (差分接收)、200kpulses/s(集電極開路) |
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定位反饋脈沖 |
編碼器分辨率( 伺服電機1轉內的分辨率):131072pulses/rev |
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指令脈沖倍率 |
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定位完畢寬度設定 |
0pulse～±65535pulses (指令脈沖單位) |
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誤差過大 |
± 3旋轉 |
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轉矩限制 |
參數設定或外部模擬輸入設定(DC0 V～+10 V/ MAX轉矩) |
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速度控制模式 |
速度控制范圍 |
模擬速度指令1: 2000、內部速度指令1:5000 |
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模擬速度指令輸入 |
DC0 V～±10 V/額定轉速(可用[PrpC12]更改10 V時的轉速) |
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速度波動 |
± 0.01%及以下( 負載波動:0%～ 100%)、0%(電源波動:±10%)± 0.2%及以下 (環境溫度:25°C±10° C)僅限模擬速度指令時 |
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轉矩限制 |
參數設定或外部模擬輸入設定(DC0 V～+10 V/MAX轉矩) |
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轉矩控制模式 |
模擬轉矩指令輸入 |
DC0 V～±8 V/MAX轉矩 (輸入阻抗:10kΩ～12kΩ) |
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速度限制 |
參數設定或外部模擬輸入設定(DC0 V～±10 V/額定轉速) |
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伺服功能 |
高級振動抑制控制、自適應濾波器Ⅱ 、自動調諧、 一鍵調整、TOUGH DRIVE功能、功率監視功能 |
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保護功能 |
過電流遮斷、再生過電壓遮斷、過載遮斷(電子熱繼電器)、 伺服電機過熱保護、編碼器(encoder)異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護 |
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結構(防護等級) |
自冷、開放(IP20) |
強冷、開放 (IP20) |
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緊密安裝(注5) |
三相電源輸入 |
可 |
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單相電源輸入 |
可 |
不可 |
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環境條件 |
環境溫度 |
運行:0°C～55°C(無凍結)、保存:-20°C～65°C(無凍結) |
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環境濕度 |
運行/保存:90%RH及以下 (無結露) |
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環境 |
室內 (無陽光直射)、無腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵 |
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標高 |
海拔1000m及以下 |
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耐振動 |
5.9m/s2、10Hz～55Hz(X,Y,Z各方向) |
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重量 [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
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MR-JE-AS與配套設備的連接
MR-JE-AS與配套設備的連接示例如下。各類接頭、電纜及選配件等必要零配件齊備，購買后可以簡單的完成安裝設置，立即投入使用。
產品圖片：
