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三菱伺服電機HG-SN102BJ-S100
HG-KN_-S100
HG-SN_-S100
產品特點：
電機易于使用
1.適用于嚴苛的環境下，提升耐環境性
HG-KN系列以IP65、HG-SN系列以IP67為標準。提升其耐環境性。*軸貫通部分除外。
2.負載側、反負載側均可，柔性引出的電纜
根據電纜的選擇，可將伺服電機引出的電源電纜、編碼器電纜、電磁制動器電纜裝至負載側或反負載側（HG-KN系列）。
三菱伺服電機HG-SN102BJ-S100
型號組成：
伺服電機與伺服放大器組合
|
|
伺服電機 |
伺服放大器 |
|
HG-KN系列 |
HG-KN13（B）J-S100 |
MR-JE-10B/MR-JE-10A |
|
HG-KN23（B）J-S100 |
MR-JE-20B/MR-JE-20A |
|
|
HG-KN43（B）J-S100 |
MR-JE-40B/MR-JE-40A |
|
|
HG-KN73（B）J-S100 |
MR-JE-70B/MR-JE-70A |
|
|
HG-SN系列 |
HG-SN52（B）J-S100 |
MR-JE-70B/MR-JE-70A |
|
HG-SN102（B）J-S100 |
MR-JE-100B/MR-JE-100A |
|
|
HG-SN152（B）J-S100 |
MR-JE-200B/MR-JE-200A |
|
|
HG-SN202（B）J-S100 |
MR-JE-200B/MR-JE-200A |
|
|
HG-SN302（B）J-S100 |
MR-JE-300B/MR-JE-300A |
參數規格：
HJ-KN系列 (低慣性,小容量) 規格
|
伺服電機型號 HJ-KN |
13（B）J-S100 |
23（B）J-S100 |
43（B）J-S100 |
73（B）J-S100 |
|
|
對應伺服放大器型號 |
參照“伺服電機與伺服放大器組合”部分。 |
||||
|
電源設備容量 *1 [kVA] |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
|
|
連續特性 |
定格出力 [W] |
100 |
200 |
400 |
750 |
|
額定轉矩 (注3) [N?m] |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
|
|
MAX轉矩 [N?m] |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
|
|
額定轉速 [r/min] |
3000 |
||||
|
MAX轉速 [r/min] |
5000 |
||||
|
許用瞬時轉速 [r/min] |
5750 |
||||
|
連續額定轉矩時 的功率因數 |
標準 [kW/s] |
12.9 |
18.0 |
43.2 |
44.5 |
|
帶有電磁制動器 [kW/s] |
12.0 |
16.4 |
40.8 |
41.0 |
|
|
額定電流 [A] |
0.8 |
1.3 |
2.6 |
4.8 |
|
|
MAX電流 [A] |
2.4 |
3.9 |
7.8 |
14 |
|
|
再生制動器頻率 *2, *3 [回/分] |
（注4） |
（注5） |
276 |
159 |
|
|
慣量矩J |
標準[× 10 -4 kg?m 2 ] |
0.0783 |
0.225 |
0.375 |
1.28 |
|
帶有電磁制動器[× 10 -4 kg?m 2 ] |
0.0843 |
0.247 |
0.397 |
1.39 |
|
|
推薦負載慣量比 |
15倍以下 |
||||
|
速度?位置編碼器 |
與MR-JE-B組合 |
絕對位置?增量式共用17位編碼器 （伺服電機旋轉1周的分辨率：131072 pulses/rev） |
|||
|
與MR-JE-A組合 |
增量式共用17位編碼器 （伺服電機旋轉1周的分辨率：131072 pulses/rev） |
||||
|
油封 |
帶油封 |
||||
|
耐熱等級 |
130 (B) |
||||
|
結構 |
全閉自冷 (防護等級:IP65) (注2) |
||||
|
環境條件 *4 |
環境溫度 |
運行:0°C～40°C (無凍結)、保存:-15°C～70°C (無凍結) |
|||
|
環境濕度 |
運行:80%RH及以下 (無結露)、保存:90%RH及以下 (無結露) |
||||
|
環境 |
室內 (無陽光直射)、無腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵 |
||||
|
標高 |
海拔1000m及以下 |
||||
|
耐振動 *5 |
X、Y: 49 m/s 2 |
||||
|
振動等級 |
V10 |
||||
|
軸的許用負載 *6 |
L [mm] |
25 |
30 |
30 |
40 |
|
徑向[N] |
88 |
245 |
245 |
392 |
|
|
軸向[N] |
59 |
98 |
98 |
147 |
|
|
重量 |
標準[kg] |
0.6 |
0.98 |
1.5 |
3.0 |
|
帶有電磁制動器[kg] |
0.8 |
1.4 |
1.9 |
4.0 |
|
HG-KN系列電磁制動器規格
|
伺服電機型號 HJ-KN |
13BJ-S100 |
23BJ-S100 |
43BJ-S100 |
73BJ-S100 |
|
|
形式 |
無勵磁工作型（彈簧制動）安全制動器 |
||||
|
額定電壓 |
DC24 V -10 % |
||||
|
消耗電量[W] at 20°C |
6.3 |
7.9 |
7.9 |
10 |
|
|
電磁制動器靜摩擦轉矩 [N?m] |
0.32 |
1.3 |
1.3 |
2.4 |
|
|
容許制動能量 |
每制動1次 [J] |
5.6 |
22 |
22 |
64 |
|
每小時[J] |
56 |
220 |
220 |
640 |
|
|
電磁制動器壽命 |
制動次數[次] |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
|
制動1次的能量[J] |
5.6 |
22 |
22 |
64 |
|
HG-SN系列 (中慣性,中容量) 規格
|
伺服電機型號 HJ-SN |
52（B）J-S100 |
102（B）J-S100 |
152（B）J-S100 |
202（B）J-S100 |
302（B）J-S100 |
|
|
對應伺服放大器型號 |
參照“伺服電機與伺服放大器組合”部分。 |
|||||
|
電源設備容量 *1 [kVA] |
1.0 |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
4.8 |
|
|
連續特性 |
定格出力 [W] |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
|
額定轉矩 (注3) [N?m] |
2.39 |
4.77 |
7.16 |
9.55 |
14.3 |
|
|
MAX轉矩 [N?m] |
7.16 |
14.3 |
21.5 |
28.6 |
42.9 |
|
|
額定轉速 [r/min] |
2000 |
|||||
|
MAX轉速 [r/min] |
3000 |
2500 |
||||
|
許用瞬時轉速 [r/min] |
3450 |
2875 |
||||
|
連續額定轉矩時 的功率因數 |
標準 [kW/s] |
7.85 |
19.7 |
32.1 |
19.5 |
26.1 |
|
帶有電磁制動器 [kW/s] |
6.01 |
16.5 |
28.2 |
16.1 |
23.3 |
|
|
額定電流 [A] |
2.9 |
5.6 |
9.4 |
9.6 |
11 |
|
|
MAX電流 [A] |
9.0 |
17 |
29 |
31 |
33 |
|
|
再生制動器頻率 *2, *3 [回/分] |
62 |
38 |
139 |
47 |
28 |
|
|
慣量矩J |
標準[× 10 -4 kg?m 2 ] |
7.26 |
11.6 |
16.0 |
46.8 |
78.6 |
|
帶有電磁制動器[× 10 -4 kg?m 2 ] |
9.48 |
13.8 |
18.2 |
56.5 |
88.2 |
|
|
推薦負載慣量比 |
15倍以下 |
|||||
|
速度?位置編碼器 |
與MR-JE-B組合 |
絕對位置?增量式共用17位編碼器 （伺服電機旋轉1周的分辨率：131072 pulses/rev） |
||||
|
與MR-JE-A組合 |
增量式共用17位編碼器 （伺服電機旋轉1周的分辨率：131072 pulses/rev） |
|||||
|
油封 |
帶油封 |
|||||
|
耐熱等級 |
155 F) |
|||||
|
結構 |
全閉自冷 (防護等級:IP67) |
|||||
|
環境條件 *4 |
環境溫度 |
運行:0°C～40°C (無凍結)、保存:-15°C～70°C (無凍結) |
||||
|
環境濕度 |
運行:80%RH及以下 (無結露)、保存:90%RH及以下 (無結露) |
|||||
|
環境 |
室內 (無陽光直射)、無腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵 |
|||||
|
標高 |
海拔1000m及以下 |
|||||
|
耐振動 *5 |
X、Y: 24.5m/s2 |
X: 24.5m/s2 Y: 49m/s2 |
||||
|
振動等級 |
V10 |
|||||
|
軸的許用負載 *6 |
L [mm] |
55 |
55 |
55 |
79 |
79 |
|
徑向[N] |
980 |
980 |
980 |
2058 |
2058 |
|
|
軸向[N] |
490 |
490 |
490 |
980 |
980 |
|
|
重量 |
標準[kg] |
4.8 |
6.2 |
7.3 |
11 |
16 |
|
帶有電磁制動器[kg] |
6.7 |
8.2 |
9.3 |
17 |
22 |
|
HG-SN系列電磁制動器規格
|
伺服電機型號 HJ-SN |
52BJ-S100 |
102BJ-S100 |
152BJ-S100 |
202BJ-S100 |
302BJ-S100 |
|
|
形式 |
無勵磁工作型（彈簧制動）安全制動器 |
|||||
|
額定電壓 |
DC24 V -10 % |
|||||
|
消耗電量[W] at 20°C |
20 |
20 |
20 |
34 |
34 |
|
|
電磁制動器靜摩擦轉矩 [N?m] |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
44 |
44 |
|
|
容許制動能量 |
每制動1次 [J] |
400 |
400 |
400 |
4500 |
4500 |
|
每小時[J] |
4000 |
4000 |
4000 |
45000 |
45000 |
|
|
電磁制動器壽命 |
制動次數[次] |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
|
制動1次的能量[J] |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
|
產品圖片：
