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日本三菱旋轉型伺服電機HG-SR121BJ
HG-SR
中容量?中慣性。
產品簡介：
支持負載慣性大的設備。
容量: 0.5 kW～7 kW
實現中容量、中慣性型產品的穩定驅動。
[用途示例] ●搬送機械 ●專用機械 ●機械手 ●裝載機、卸載機 ●繞線機、電壓設備 ●轉臺 ●XY表
日本三菱旋轉型伺服電機HG-SR121BJ
產品特點：
HG-SR系列
1.實現中慣性型產品的穩定驅動。
2.通過磁設計，實現業界MIN小總長。
3.標準配置（4194304 pulses/rev)高分辨率絕對位置●增量共享22位編碼器。
4.采用標準保護等級IP67.
5.電源電纜、編碼器電纜、電磁制動電纜、法蘭形狀及法蘭尺寸與傳統機型HF系列產品相同，因此可輕松互換。
產品型號構成：
參數規格：
HG-SR 1000r/min系列 (中慣性,中容量) 規格
|
伺服電機型號 HG-SR |
51（B）J |
81（B）J |
121（B）J |
201（B）J |
301（B）J |
421（B）J |
|
|
對應伺服放大器型號 |
MR-J4- |
參照“伺服電機與伺服放大器組合”部分。 |
|||||
|
MR-J4W |
|||||||
|
電源設備容量 *1 [kVA] |
1.0 |
1.5 |
2.1 |
3.5 |
4.8 |
6.3 |
|
|
連續特性 |
定格出力 [W] |
0.5 |
0.85 |
1.2 |
2.0 |
3.0 |
4.2 |
|
額定轉矩 (注3) [N?m] |
4.8 |
8.1 |
11.5 |
19.1 |
28.6 |
40.1 |
|
|
MAX轉矩 [N?m] |
14.3 |
24.4 |
34.4 |
57.3 |
85.9 |
120 |
|
|
額定轉速 [r/min] |
1000 |
||||||
|
MAX轉速 [r/min] |
1500 |
||||||
|
許用瞬時轉速 [r/min] |
1725 |
||||||
|
連續額定轉矩時 的功率因數 |
標準 [kW/s] |
19.7 |
41.2 |
28.1 |
46.4 |
82.3 |
107 |
|
帶有電磁制動器 [kW/s] |
16.5 |
36.2 |
23.2 |
41.4 |
75.3 |
99.9 |
|
|
額定電流 [A] |
2.8 |
5.2 |
7.1 |
9.4 |
13 |
19 |
|
|
MAX電流 [A] |
9.0 |
16.6 |
22.7 |
30.1 |
41.6 |
60.8 |
|
|
再生制動器頻率 |
MR-J4-[次/分] |
77 |
114 |
191 |
113 |
89 |
76 |
|
MR-J4W[次/分] |
392 |
286 |
- |
- |
- |
- |
|
|
慣量矩J |
標準[× 10 -4 kg?m 2 ] |
11.6 |
16.0 |
46.8 |
78.6 |
99.7 |
151 |
|
帶有電磁制動器[× 10 -4 kg?m 2 ] |
13.8 |
18.2 |
56.5 |
88.2 |
109 |
161 |
|
|
推薦負載慣量比 |
15倍以下 |
||||||
|
速度?位置編碼器 |
絕對位置?增量式共用22位編碼器 （伺服電機旋轉1周的分辨率：4194304 pulses/rev） |
||||||
|
油封 |
帶油封 |
||||||
|
耐熱等級 |
155 (F) |
||||||
|
結構 |
全閉自冷 (防護等級:IP67) |
||||||
|
環境條件 *4 |
環境溫度 |
運行:0°C～40°C (無凍結)、保存:-15°C～70°C (無凍結) |
|||||
|
環境濕度 |
運行:80%RH及以下 (無結露)、保存:90%RH及以下 (無結露) |
||||||
|
環境 |
室內 (無陽光直射)、無腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵 |
||||||
|
標高 |
海拔1000m及以下 |
||||||
|
耐振動 *5 |
X:24.5m/s2 Y:24.5m/s 2 |
X:24.5m/s2 Y:49m/s 2 |
X:24.5m/s2 Y:29.4m/s 2 |
||||
|
振動等級 |
V10 |
||||||
|
軸的許用負載 *6 |
L [mm] |
55 |
55 |
79 |
79 |
79 |
79 |
|
徑向[N] |
980 |
980 |
2058 |
2058 |
2058 |
2058 |
|
|
軸向[N] |
490 |
490 |
980 |
980 |
980 |
980 |
|
|
重量 |
標準[kg] |
6.2 |
7.3 |
11 |
16 |
20 |
27 |
|
帶有電磁制動器[kg] |
8.2 |
9.3 |
17 |
22 |
26 |
33 |
|
與伺服放大器MR-J4的組合
HG-SR 1000r/min系列電磁制動器規格
|
產品型號 |
HG-SR |
||||||
|
伺服電機型號 |
51BJ |
81B |
121BJ |
201BJ |
301BJ |
421BJ |
|
|
形式 |
無勵磁工作型（彈簧制動）安全制動器 |
||||||
|
額定電壓 |
DC24 V -10 % |
||||||
|
消耗電量[W] at 20°C |
20 |
20 |
34 |
34 |
34 |
34 |
|
|
電磁制動器靜摩擦轉矩 [N?m] |
8.5 |
8.5 |
44 |
44 |
44 |
44 |
|
|
容許制動能量 |
每制動1次 [J] |
400 |
400 |
4500 |
4500 |
4500 |
4500 |
|
每小時[J] |
4000 |
4000 |
45000 |
45000 |
45000 |
45000 |
|
|
電磁制動器壽命 |
制動次數[次] |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
|
制動1次的能量[J] |
200 |
200 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
|
產品圖片：
