挖掘機行走跑偏故障檢修方法以及液壓系統工作原理
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    本文章主要介紹了關于挖掘機行走跑偏故障檢查方法以及液壓系統的工作原理提供大家分享希望對機主有事幫助！
    1．行走液壓系統工作原理
    履帶式液壓挖掘機主泵和先導泵分別輸出工作壓力油和先導壓力油。操縱行走先導手柄接通先導壓力油，推動左（右）行走主閥閥芯滑動。工作壓力油通過左（右）行走主閥閥芯和主閥閥體油道、管路和中央回轉接頭到達左（右）行走馬達。行走馬達轉動，驅動履帶行走裝置，實現挖掘機前進、后退和轉向功能。挖掘機行走液壓系統工作原理如圖1所示。
    中央回轉接頭連接挖掘機上、下機體油路，其由殼體和芯軸2部分組成。芯軸安裝在下部機體上，殼體安裝在上部機體上，芯軸上開有環形油槽和垂直油孔，垂直油孔與油管相連。壓力油經行走主閥閥芯、中央回轉接頭殼體的油口、芯軸上的環形油槽和垂直油孔輸送到行走馬達。中央回轉接頭殼體隨上部機體回轉時，殼體上的油口可與芯軸上的油槽保持暢通。
    2．行走跑偏檢修方法
    挖掘機直線行駛20m、若跑偏量超過200mm則表示挖掘機存在行走跑偏故障。挖掘機主泵、行走主閥、中央回轉接頭、行走馬達、行走先導閥等元件存在故障，以及履帶張緊度存在問題，均會造成其行走跑偏，具體檢修部位與方法如下所述。
    （1）主泵
    挖掘機均采用雙聯主泵，若挖掘機兩側主泵出口壓力、主泵溢流閥溢流壓力、主泵調節器調整存在差異，兩側主泵斜盤擺動角度不同步或零件磨損程度不同，均會造成兩側主泵的流量或壓力產生偏差，從而導致挖掘機行走跑偏。
    檢修方法如下：可通過顯示器檢查主泵出口壓力是否正常，若挖掘機工作裝置（動竹、斗桿、鏟斗）以及回轉裝置工作時壓力正常，可排除液壓泵存在故障的可能；將2個主泵的高壓油管互換后試機，若挖掘機跑偏方向相反，可判定行走緩慢一側主泵存在故障；將挖掘機兩側行走馬達采取單泵供油方法試機，若挖掘機不跑偏，亦可判定行走緩慢一側主泵存在故障。將存在故障的主泵拆下，更換損壞零件，在試驗臺上調試合格后裝復即可。
    （2）行走主閥
    挖掘機行走主閥閥芯卡滯、閥內彈簧變軟或折斷，均可造成挖掘機行走動作失靈，導致挖掘機行走跑偏。
    檢修方法如下：將2個主泵的高壓油管互換，同時將中央回轉接頭與行走主閥連接的4根高壓軟管互換后試機，若挖掘機跑偏方向相反，可判定行走主閥閥芯動作失靈；測量行走主閥溢流壓力，若溢流壓力不符合要求，可判定行走主閥閥芯存在故障。拆下存在故障的行走主閥閥芯，檢查其彈簧是否變軟或折斷，閥內是否存在異物，然后清洗閥芯、更換損壞零件即可。
    （3）中央回轉接頭
    若末及時更換液壓油濾芯，可導致液壓油濾芯上的旁通閥扣‘開，液壓油中的雜質可造成中心回轉接頭密封圈損傷，可導致挖掘機兩側行走馬達的轉速產生差異，即挖掘機行走跑偏。
    檢修方法如下：將挖掘機中央回轉接頭與行走主閥連接的4根高壓軟管互換，同時將挖掘機中央回轉接頭與行走馬達連接的4根高壓軟管互換后試機，若故障現象相反，說明中央回轉接頭存在故障。更換中央回轉接頭內的密封圈，同時更換液壓油及其濾芯即可。
    （4）行走馬達
    若行走馬達安全溢流閥漏油，將造成行走液壓系統油壓過低，導致行走馬達的轉速下降、挖掘機出現行走跑偏。
    檢修方法如下：將左、右行走馬達的安個溢流閥互換，若故障現象相反，可判定行走馬達安全溢流閥存在故障。更換已經損壞的行走馬達安全溢流閥即可。
    （5）油路堵塞
    若單側停車制動油路中的平衡閥節流孔被異物堵塞，可造成壓力油不能通過該節流孔進入平衡閥推動其閥芯移動，導致停車制動不能被解除、行走馬達不能轉動、挖掘機出現行走跑偏故障。
    若挖掘機解除制動的節流油路被異物堵塞，亦可造成停車制動不能被解除，導致行走馬達不能轉動、挖掘機出現行走跑偏故障，解除制動的節流油路如圖4所示。
    檢修方法如下：將挖掘機中央回轉接頭與行走馬達連接的4根高壓軟管互換后試機，若故障現象不變，可判定為行走減速機構或行走馬達存在故障。通過互換左、右側行走馬達安全溢流閥后試機，若故障現象不變，則可能為平衡閥或解除制動油路堵塞，需清洗平衡閥或解除制動油路，拆裝時避免異物進入油路，并更換液壓油及濾芯即可。
    （6）行走先導閥
    行走先導閥可根據操縱手柄的行程，輸出相應壓力油，使主控制閥產生相應的移動量，從而控制挖掘機行走速度。若兩側行走先導閥輸出油壓不一致，或一側先導閥閥芯被異物卡滯，均可造成挖掘機行走跑偏。
    檢修方法如下：測量行走先導閥油壓，若兩側行走先導閥輸出油壓不一致，可判定行走先導閥存在故障；拆解、清洗先導閥及相關油路，更換液壓油及濾芯即可。
    此外，若挖掘機左、右兩側履帶漲緊程度不一致，也可造成挖掘機行走跑偏。若兩側履帶漲緊程度不一致，給松弛一側的履帶張緊裝置加注潤滑脂，使其與另一側漲緊度一致即可。